Шар с центром в точке O(85;75;75) имеет радиус R=50мм

Шар с центром в точке O(85;75;75) имеет радиус R=50мм. Вокруг поверхности шара в плоскости Q, проходящей через центр шара и точки C(170;125;130); D(150;0;0), вращается точка S . Радиус вращения - в центре шара.
Определить:
1) Угол наклона плоскости Q к плоскости проекции H
2) Натуральную величину треугольника CDO
3) Расстояние от точки D до поверхности шара
Построить:
1) Проекции линии пересечения поверхности шара плоскостью CDO
2) Проекции траектории движения точки S