Разработка математических моделей элементов системы управления во временной области

Решить лабораторную работу3 первых пункта 1. Построить поэлементную математическую модель ПКУ; 2. Построить вход-выходную математическую модель ПКУ в дифференциальной форме; 3. Построить вход-выходную математическую модель ПКУ в форме операторных уравнений и передаточной функции;