Необходимо написать одну главу к диплому по теме «Разработка...

Необходимо написать одну главу к диплому по теме «Разработка микроконтроллерного управления скоростью вращения коллекторным двигателем постоянного тока с использованием ШИМ».
В этой главе нужно описать реальный пример микроконтроллерного управления скоростью вращения с обратной связью и ШИМ в зависимости от нагрузки. Например конвеерная лента на которую ставится груз и в зависимости от этого груза(нагрузки) лента подбивает скорость. К этому примеру нужны формулы в большом количестве, графики зависимости ШИМ от нагрузки в программе типо MicroCap .