Задача по термеху (Динамика механической системы)

Здравствуйте! Хотел бы заказать у Вас еще одну подобную задачу.

Нужно решить задачу, условие и данные находятся в файле "Условие данной задачи.docx"(стр.1), схема задачи так же находится в файле(стр.2).

Необходимо решить задачу двумя способами:

1 способ: Кинематическими соотношениями

2 способ: Принцип д’Аламбера – Лагранжа (общее уравнение динамики)

Так же необходимо составить таблицу уравнений скоростей, ускорения и перемещения для трех тел.

Файл с примером решения первым способом прикладываю тоже (Условие для всех задач, пример решения.pdf)