Стабилизация вращения ротора электромотора с учетом влияния момента...

Стабилизация вращения ротора электромотора с учетом влияния момента внешнего воздействия
Условия:
Инерционные характеристики объекта определить самостоятельно.
Характер изменения и заданное значение угловой скорости определить самостоятельно.
При моделировании учитывать момент трения, внешний возмущающий момент, управляемый электромагнитный момент.
Управляемый электромагнитный момент определить в соответствии с законом управления.
Возмущающий момент определить самостоятельно.
Закон управления синтезировать по ошибке угловой скорости.
Моделирование проводить в средах динамического моделирования технических систем Simintech, Simulink, Amesim.
При моделировании получить:
График угловой скорости от времени, график заданного значения угловой скорости от времени.
График углового положения от времени.
График момента сил трения от времени.
График внешнего возмущающего момента сил от времени.
График электромагнитного управляемого момента сил от времени.
График сумм моментов сил от времени.