Колебания механических систем

Эпициклический механизм состоит из неподвижного

колеса I радиуса r = r 1 , однородного водила

ОА весом Р и подвижного колеса II радиусом

r = r 2 и весом Р2. Центр тяжести подвижного колеса находится на расстоянии от его оси

( AC = L ). Момент инерции этого колеса относительно его оси J. В одном из равновесных состояний механизма центр тяжести кривошипа занимает крайнее верхнее положение,

а центр тяжести подвижного колеса лежит

ниже точки А.

Определить:

1) условие устойчивости указанного положения равновесия;

2) период малых свободных колебаний системы около данного

положения равновесия;

3) вынужденные колебания системы при условии, что на кривошип ОА действует возмущающий момент

Полное условие задачи в прикреплённом файле.