Задача на с#

Точка в треугольнике
Разработать функцию, которая принимает координаты трёх вершин треугольника на плоскости и координаты ещё одной точки, и определяет, лежит ли эта точка внутри треугольника. Если треугольник треугольником не является, должен возвращаться соответствующий результат
Если точка лежит на границе треугольника или очень близко к ней (скажем, в пределах 0.0001) - допустима неточность работы программы.
Требования к реализации: Допускается написание вспомогательных функций. Оценивается рациональность планирования функций. Вызов осуществляется из Main. Оценивается наличие комментариев