Решение задачи

Кривошип OА гипоциклического механизма, расположенного в горизонтальной плоскости, вращается с постоянной угловой скоростью ω0. В некоторый момент времени двигатель был отключен и под действием постоянного момента M0 сил сопротивления на оси сателлита (подвижной шестерни 1) механизм остановился.
Определить угол поворота кривошипа до остановки, если его масса равна M0, m — масса сателлита, r1 — его радиус, a r -радиус неподвижной шестерни Кривошип принять за однородный тонкий стержень, а сателлит — за однородный диск.