Решение задачи

Груз 1 массы m (рис.5) поднимается при помощи ворота, на который действует момент сопротивления, пропорциональный угловой скорости его вращения, , где – постоянная. Масса барабана ворота равна m1, радиус барабана r, длина рукоятки ОА = l. Считая силу F, приложенную перпендикулярно к рукоятке ОА, постоянной по величине, определить закон движения груза 1, если в начальный момент он покоился. Барабан считать однородным цилиндром, массой рукоятки пренебречь.