Решить задачу

Мацко и Ширяев договорились похитить имущество Кнутова путем кражи с проникновением в его жилище. Мацко, напав на потерпевшего Кнутова с целью хищения его имущества, убил потерпевшего из корыстных побуждений, вышел за пределы состоявшегося сговора. Ширяев в применении насилия и совершении убийства Кнутова не участвовал, но помог перетащить труп К. Ими было похищено имущество на общую сумму 10 000 руб.
Дайте квалификацию действиям Мацко и Ширяева. Ответ обоснуйте.