Задача в следующем: Разгонный блок с электроракетной двигательной...

Задача в следующем:
Разгонный блок с электроракетной двигательной установкой выводит спутник с круговой орбиты (высотой 200км, наклонением 64 и аргументов перицентра 270) на эллиптическую (высота перигея 600км, апогея 400км, наклонение 64, аргумент перицентра 300).
Требуется построить оптимальную траекторию с учетом
1. Идеально-регулируемого двигателя ограниченной мощности
2. Двигателя ограниченной тяги.
В качестве параметра оптимизации рассматривается 2 случая: минимизация времени полета (нет пассивных участков) и минимизация расхода топлива.
В решении задачи требуется использовать методы, описанные в диссертации В.Г.Петухова (в приложении).
Решение задачи требуется с подробными разъяснениями.