Выполнить структурный анализ заданного механизма.
Построить план механизма в трех положениях (крайние и заданное).
Построить план скоростей и план ускорений для заданного положения.
Определить угловые скорости и ускорения звеньев механизма и указать их направление на плане механизма.
Спасибо за то, что могу быть в Вас полностью уверен, как в знатоке своего дела. Очень грамотный, пунктуальный, таких авторов в наше время очень мало. Доработки всегда быстро и согласно требованиям. Всем рекомендую, исполнитель не подведет!