1. способ как в задании 2. по теореме Кенига( теорема об изменении Т) 3.через уравнение Эйлера (тензер инерции) 4.по принципу Даламбера ( кинетостатика) 5.Динамический и статический Принципы возможных перемещений.
Благодарю, что согласились помочь в непростой ситуации. Работы отличного качества. Все доработки вносятся моментально. Работаю с данным автором уже не первый раз. Всем советую такого замечательного и отзывчивого автора.