Стальной вал (рис. 1) состоит из сплошного участка длиной L_1=1,25 м и полого участка длиной L_2=2,50 м. Для полого вала задано отношение внутреннего диаметра d_2 к наружному D_2: k=0,7. На концах участков стоят колеса 0, 1, 2. Вал равномерно вращается, совершая n=600 оборотов в минуту. К ведущему колесу подведена мощность N_0=25 кВт, ведомые колёса 1, 2 передают исполнительным механизмам мощности N_1=5 кВт и N_2=20 кВт. Заданы допускаемое касательное напряжение [τ]=50 МПа материала вала и предельный относительный угол закручивания [θ^° ]=0,75 град/м.
Требуется: определить из условий прочности и жёсткости необходимые значения диаметров d_1 и D_2; назначить «стандартные» значения диаметров; построить эпюру углов закручивания.