Расчёт двигателя постоянного тока

Определить: номинальную мощность двигателя на валу, номинальный вращающий момент , номинальный к.п.д. , значения пускового момента при токе и соответствующее сопротивление пускового реостата, а также частоту вращения якоря при , но при введении в цепь возбуждения добавочного сопротивления, увеличивающего заданное в условии задачи значение на 30%. Построить естественную механическую характеристику двигателя.