Выберите тип обмотки и рассчитайте её шаги. Обоснуйте свой выбор. Начертите развёрнутую схему и схему параллельных ветвей обмотки якоря машины постоянного тока. Число пар полюсов число элементарных пазов число секций число коллекторных пластин ток в якоре