Механизм состоит из колес 1–4, находящихся в зацеплении, рукоятки АО, жестко соединенной с соответствующим колесом, и груза В, привязанного к концу нити, намотанной на одно из колес. Радиусы колес равны соответственно r1, r2, r3 и r4 (рис. К2.0 — К2.9, табл. К2).
Зная закон движения груза В x = f (t), определить в момент времени t1 угловую скорость и угловое ускорение колеса 3, а также скорость и ускорение конца рукоятки А.