4 вариант - Разработка пластовых месторождений

4 вариант

подземная разработка пластовых месторождений

_

ПОЛНОЕ ЗАДАНИЕ В ДЕМО ФАЙЛЕ,

ЧАСТЬ ДЛЯ ПОИСКА ДУБЛИРУЮ НИЖЕ

Министерство науки и высшего образования Российской Федерации

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

высшего образования

«Кузбасский государственный технический университет

имени Т. Ф. Горбачѐва»

Горный институт

Кафедра разработки месторождений полезных ископаемых

Константин Александрович Филимонов

Данил Викторович Зорков

ПОДЗЕМНАЯ РАЗРАБОТКА ПЛАСТОВЫХ

МЕСТОРОЖДЕНИЙ

Методические материалы к самостоятельной работе

Рекомендовано учебно-методической комиссией

направления подготовки 21.05.04 Горное дело, специализации

«Подземная разработка пластовых месторождений»

в качестве электронного издания

для использования в образовательном процессе

Кемерово 2024

Рецензенты: Цибаев С. С. – канд. тех. наук, доцент кафедры разработки ме-

сторождений полезных ископаемых ФГБОУ ВО «Кузбасский

государственный технический университет имени Т. Ф. Гор-

бачева»

Ренѐв А. А. – доктор тех. наук, профессор, заведующий кафед-

рой разработки месторождений полезных ископаемых ФГБОУ

ВО «Кузбасский государственный технический университет

имени Т. Ф. Горбачева», председатель учебно-методической

комиссии специальности 21.05.04 «Горное дело»

Филимонов, К.А., Зорков, Д.В. Подземная разработка пластовых

месторождений: Методические материалы к самостоятельной работе для

обучающихся по специальности 21.05.04 «Горное дело», специализации

«Подземная разработка пластовых месторождений», заочной формы обуче-

ния / сост. К. А. Филимонов, Д. В. Зорков; Кузбасский государственный тех-

нический университет имени Т. Ф. Горбачѐва – Кемерово, 2024. – Текст :

электронный.

Содержит требования по структуре содержанию теоретической и прак-

тической части контрольной работы. Приведены темы теоретических вопро-

сов. В практической части рассмотрено маневрирование очистным комплексом

при переходе геологических нарушений. Приведен пример выполнения прак-

тической части. Подготовлено по дисциплине «Подземная разработка пласто-

вых месторождений».

© Кузбасский государственный

технический университет

имени Т. Ф. Горбачѐва, 2024

© Филимонов К. А., 2024

© Зорков Д. В., 2024

3

ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ

Самостоятельная работа включает в себя изучение теоретиче-

ского материала, выполнение контрольной работы и подготовку к

промежуточной аттестации.

Цель контрольной работы – приобретение навыков практиче-

ского выполнения инженерно-технических изысканий по проектиро-

ванию перехода дизъюнктивного нарушения.

Работа выполняется в 8 семестре и включает в себя два теоре-

тических вопроса и расчётно-графическую часть. Теоретические

вопросы являются вопросами промежуточной аттестации (экзаме-

на). Расчётно-графическая часть выполняется на основе методики

работы № 13 практикума [1].

Вариант контрольной работы выдается преподавателем до на-

чала сессии. К защите допускаются работы, выполненные по своему

варианту, соответствующие по структуре и содержанию требовани-

ям данных методических указаний. Защита заключается в ответе на

вопросы по работе. Без зачтённой контрольной работы студент не

допускается к сдаче экзамена.

Контрольная работа выполняется на пронумерованных листах

бумаги формата А4 (Times New Roman, размер шрифта – 16 пт; ин-

тервал – одинарный, все поля по 20 м). Чертежи выполняются в

графическом редакторе. Допускается их размещение на одном или

нескольких листах бумаги формата А3, А2 или А1. Все листы скре-

пляются в папке-скоросшивателе. Структура контрольной работы

следующая: титульный лист, содержание, основная часть (теорети-

ческий вопрос № 1, № 2, расчётно-графическая часть), список лите-

ратуры.

Контрольная работа должна быть оформлена согласно требова-

ниям для технического текста: рисунки, таблицы и формулы прону-

мерованы, присутствуют ссылки на литературные источники и т. д.

1. Теоретическая часть

Ответ на теоретические вопросы должен представлять собой

конспект теоретических материалов практикума [1] и лекций со-

держащий относительно краткий, но в тоже время достаточно

полный материал по теме. В тексте следует помещать графиче-

ские материалы.

4

Темы теоретических вопросов

1. Камерная система разработки.

2. Камерно-столбовая система разработки.

3. Система разработки короткими столбами.

4. Процессы очистных работ в коротких забоях (структура,

средства механизации процессов).

5. Монтажно-демонтажные работы (основные понятия и

термины, процессы)

6. Погрузочно-доставочные машины для МДР (классифика-

ция, эксплуатационные характеристики, область применения).

7. Монорельсовые подвесные дороги (классификация, экс-

плуатационные характеристики, область применения).

8. Напочвенные дороги (классификация, эксплуатационные

характеристики, область применения).

9. Технология демонтажных работ (выбор типа камеры и

средств механизации, организация работ.

10. Технология монтажных работ (выбор типа камеры и

средств механизации, организация работ.

11. Понятие о нарушенных пластах, классы геологических

нарушений.

12. Параметры дизъюнктивных нарушений, классы геологи-

ческих нарушений.

13. Понятие о маневрировании очистным комплексом.

14. Технологические схемы перехода нарушений (классифи-

кационные признаки 1, 2, 3).

15. Технологические схемы перехода нарушений. (классифи-

кационные признаки 4, 5).

16. Выбор технологической схемы перехода. Влияющие

факторы и ограничения.

17. Поворот очистного комплекса (общие понятия). Поворот

без изменения направления движения.

18. Поворот очистного комплекса (общие понятия). Поворот

с изменением направления движения.

19. Поворот очистного комплекса (общие понятия). Разворот.

20. Способы маневрирования комплексом в плоскости (клас-

сификация, терминология). Поворот с изгибом базы к центру.

21. Способы маневрирования комплексом в плоскости (клас-

сификация, терминология). Поворот с изгибом базы от центра.

22. Подготовка прохода концевого участка лавы на фланге

(центре) поворота.

5

Распределение тем по вариантам представлено в табл. 1.

Таблица 1

Распределение тем по вариантам

Варианты

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

Вопрос 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 1 3 5 7 9

Вопрос 2 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 22 20 18 16 14

2. Расчётно-графическая часть

Теоретические положения

Многие шахты ведут горные работы по нарушенным пластам –

условно выделяемой категории пластов полезных ископаемых, веде-

ние горных работ по которым осложнено геологическими наруше-

ниями [2]. Для некоторых шахтных полей характерно наличие боль-

шого количества геологических нарушений, а на других нарушения

встречаются редко. В целом наличие нарушений считается отрица-

тельным фактором, провоцирующим такие негативные явления, как:

– повышение вероятности динамических явлений;

– прорывы воды и плывунов;

– снижение устойчивости кровли;

– пучение почвы;

– увеличение нагрузки на секции механизированной крепи;

– повышенный износ элементов выемочной машины (при при-

сечке вмещающих пород);

– увеличение зольности горной массы.

На участках угольных пластов вблизи геологических наруше-

ний возникают тектонические напряжения, что увеличивает вероят-

ность возникновения горного удара [3]. Горные работы в пределах

участка тектонических напряжений должны вестись с обязательным

выполнением мероприятий по прогнозу и предотвращению горных

ударов [4]. Значительное снижение устойчивости массива в нару-

шенной зоне делает обязательным применение специальных меро-

приятий по его упрочнению [4]. Выполнение этих мероприятий

требует затрат времени, что наряду с изменениями (усложнениями)

в технологической схеме очистной выемки приводит к снижению

суточной добычи при переходе нарушения.

Дизъюнктивные нарушения являются распространённым ви-

дом нарушений, осложняющих ведение очистных работ (рис. 1).

6

Рис. 1. Дизъюнктивное геологическое нарушение:

а – 3D-модель пласта; б – план пласта; в – сечение вкрест оси сме-

стителя; г – сечение по падению пласта

Основными параметрами дизъюнктивного геологического на-

рушения являются:

– тип нарушения;

– вертикальная амплитуда Нгн, м;

– азимут падения плоскости сместителя dгн, град.;

– угол падения плоскости сместителя aгн, град.;

– ширина зоны влияния нарушения по нормали bгн, м.

а)

б)

в)

г)

нн

н

нн􀀃aнн􀀃нн

a

ннн

нн

a

ннн

Í

нн

a

ннн

bннн

a

н

7

При проектировании технологической схемы перехода также

используют следующие производные двух последних параметров:

– угол падения плоскости сместителя в плоскости очистного

забоя aгнз, град.;

– ширина зоны влияния нарушения по плоскости забоя bгнз, м;

– угол падения плоскости сместителя в плоскости, перпенди-

кулярной очистному забою aгнп, град.;

– ширина зоны влияния нарушения по перпендикулярной очи-

стному забою плоскости bгнп, м.

По фактору возможности перехода очистным комплексом

дизъюнктивные нарушения можно разделить на три класса:

– переход невозможен;

– переход возможен, но экономически нецелесообразен;

– переход возможен и экономически целесообразен.

В настоящее время нормативные документы не регламентиру-

ют значения параметров нарушения, исходя из которых можно бы-

ло бы однозначно отнести его в один из вышеперечисленных клас-

сов. Опыт отработки нарушенных пластов показывает, что непере-

ходимыми нарушениями являются крупные дизъюнктивные нару-

шения с амплитудой, значительно превышающей мощность пласта,

и (или) значительными размерами по простиранию и вкрест про-

стиранию сместителя. Осложняющими факторами вблизи таких на-

рушений являются как снижение устойчивости массива, так и вы-

ход комплекса на прочные вмещающие породы, разрушение кото-

рых очистным комбайном невозможно. В обоих случаях комплекс

может потерять способность к перемещению, а в некоторых случаях

уже невозможно будет осуществить его демонтаж. Крупные нару-

шения выявляются, как правило, при геологоразведочных работах.

В дальнейшем «раскройка» пласта на выемочные столбы должна

производиться так, чтобы исключить попадание такого нарушения в

пределы выемочного столба.

Ко второму классу относят нарушения, переход которых тех-

нически и технологически возможен, но затраты на выполнение

различных процессов, входящих в технологическую схему перехо-

да, а также временны́ е затраты таковы, что перемонтаж комплекса

является экономическим более выгодным. В настоящее время феде-

ральные нормативные документы не содержат методики такой

оценки. Поэтому при необходимости оценки экономической целе-

сообразности перехода геологического нарушения очистным ком-

8

плексом необходимо самостоятельно разработать методику, учиты-

вающую особенности перехода в аналогичных условиях. При этом

можно воспользоваться положениями региональных методик, раз-

работанных в СССР [5, 6].

Геологические нарушения, переход которых возможен и эко-

номически целесообразен, – это нарушения, амплитуда которых

меньше мощности пласта или сопоставима с ней. Такие нарушения

в большом количестве встречаются в шахтных полях Кузбасса и

других угольных бассейнов. Экономические и временны́ е затраты

на переход мелких нарушений меньше затрат на перемонтаж очист-

ного комплекса, причём это может быть очевидным без расчётов

(исходя из опыта). Также будут меньше потери угля в целиках (не

оставляются целики у нарушения).

Подготовка выемочных столбов, исключающая мелкие нару-

шения, может значительно сократить размеры столбов. Это проти-

воречит тенденции последних лет к увеличению длины и ширины

выемочных столбов, поэтому переход нарушения является актуаль-

ным технологическим приёмом.

Нарушения второго и третьего класса также могут провоциро-

вать негативные явления, указанные выше.

Переход геологического нарушения предполагает маневриро-

вание очистным комплексом. Различают два вида маневрирования:

в плоскости пласта и в пространстве [7].

Маневрирование в плоскости пласта (рис. 2, б, г) является

предварительным манёвром при переходе нарушения. Его цель –

придание очистному комплексу оптимального для конкретных ус-

ловий положения относительно геологического нарушения. Приме-

нительно к переходу дизъюнктивного нарушения – это поворот

комплекса для изменения угла его расположения относительно оси

сместителя, в результате чего комплекс занимает некоторое исход-

ное положение перехода. Из практики переходов геологических на-

рушений можно выделить два исходных положения, обусловли-

вающих два типа перехода по фактору взаимного положения очист-

ного комплекса и нарушения:

– расположение комплекса параллельно оси сместителя с по-

следующим фронтальным переходом (рис. 2, а, б);

– расположение комплекса под углом t к оси сместителя с по-

следующим диагональным переходом (рис. 2, в, г).

9

а) б)

wк

в) г)

wк

Рис. 2. Исходные положения комплекса перед переходом нарушения:

а, б – параллельно оси сместителя с последующим фронтальным пере-

ходом; в, г – под углом к оси сместителя с последующим диагональным пере-

ходом

10

Главным условием для осуществления фронтального перехода

является достаточная устойчивость кровли в зоне влияния наруше-

ния, когда сдвижение и обрушение кровли развиваются в течение

некоторого времени, позволяя безопасно осуществлять одновре-

менное маневрирование в пространстве всем очистным комплексом.

Другим условием является техническая возможность очистного

оборудования присекать (разрушать) вмещающие породы по всей

длине очистного забоя и перемещать их в течение каждого выемоч-

ного цикла при переходе.

Диагональный переход выполняют в условиях неустойчивых

вмещающих пород в зоне влияния нарушения, когда возможные

вывалы кровли в призабойное пространство, повышенный водо- га-

зоприток или дезинтеграция почвы позволяют относительно безо-

пасно переходить нарушение только ограниченным количеством

секций. Чем больше угол между забоем и осью сместителя при ис-

ходном положении, тем меньше секций будет одновременно осуще-

ствлять переход.

Маневрирование в плоскости пласта не требуется, если и без

него очистной комплекс имеет оптимальное исходное положение

перехода относительно нарушения (рис. 2, а, в).

При обходе геологического нарушения маневрирование в

плоскости пласта является не предварительным, а основным, един-

ственным видом маневрирования (рис. 14.9 и 14.10 [1]).

Технология маневрирования в плоскости пласта рассматрива-

ется в работе № 14 [1]. В рамках данной работы необходимо только

указать, требуется оно или нет, а если требуется – определить необ-

ходимый угол поворота комплекса в плоскости пласта wк.

Маневрирование в пространстве – это перемещение и поворот

секций в плоскостях, отличных от плоскости пласта. Оно выполня-

ется непосредственно при переходе дизъюнктивного нарушения –

спуске или подъёме очистного оборудования при перемещении с

опущенного крыла на приподнятое или наоборот. Идентификация

маневрирования в данной работе осуществляется по положению ос-

нования секции крепи и секции конвейера.

Переход нарушения может включать в себя не только участок

маневрирования, но и участки, где секция крепи (т. е. её основание)

и секция конвейера не меняют положения относительно плоскости

пласта, а меняется положение только поддерживающего элемента.

11

Это участки корректировки положения перекрытия. Несмотря на

отсутствие маневрирования, на таких участках секции крепи имеют

положение отличное от номинального (исходного).

Участок корректировки положения перекрытия в зависимости

от схемы можно разделить на участок изменения вынимаемой мощ-

ности и участок номинальных выемочных полос либо он может

быть представлен одним из этих участков (рис. 5, а).

Изменение вынимаемой мощности также может происходить и

на участке маневрирования.

Участки маневрирования и корректировки положения пере-

крытия формируют полный путь перехода (рис. 5, а), протяжён-

ность которого является полной длиной перехода одной секцией lдп.

Численное значение длины перехода определяется в метрах и

выемочных циклах, начиная с цикла, при котором секция крепи по-

теряет номинальное (исходное) положение, заканчивая циклом, при

котором она примет номинальное положение после окончания пе-

рехода геологического нарушения.

При выполнении манёвра в пространстве каждая секция крепи

и конвейера перемещается по поверхности – поверхности движения

секций, смыкающей опущенное и приподнятое крылья пласта. Вид

этой поверхности отражён в классификации существующих техно-

логических схем маневрирования в пространстве. Протяжённость

этой поверхности является длиной участка маневрирования.

Типовые схемы перехода предполагают одновременное нахо-

ждение в зоне влияния нарушения и вовлечение в пространственное

маневрирование всех (фронтальный переход) или нескольких (диа-

гональный переход) секций. В связи с этим возникают понятия «зо-

на перехода» и «участок перехода».

Участок перехода – часть очистного комплекса одновременно

задействованная в пространственном маневрировании.

Зона перехода – часть очистного комплекса, включающая в се-

бя участок перехода, в пределах проекции ширины зоны влияния

нарушения на плоскости забоя.

При переходе нарушений происходит формирование поверхно-

сти перехода – поверхности по почве (кровле) пласта в пределах

выемочного столба, смыкающей опущенное и приподнятое крылья

пласта (рис. 3, 4). Продольная ось поверхности перехода параллель-

на плоскости сместителя.

12

a

нн

Рис. 3. Схема формирования поверхности перехода по почве

при диагональном переходе (подъёме) повёрнутого комплекса:

а, б – 3D-визуализация по почве забоя; в – принцип формирования поло-

сы перехода на всю длину (сечение вдоль очистного забоя)

в)

а)

б)

13

a

нн

Рис. 4. Схема формирования поверхности перехода по почве

при диагональном переходе (спуске):

а, б – 3D-визуализация по почве забоя; в – принцип формирования поло-

сы перехода на всю длину (сечение вдоль очистного забоя)

а)

б)

в)

14

Длина участка перехода – это длина очистного забоя в преде-

лах поверхности перехода.

Поверхность перехода формируется выемочной машиной при

выемке каждой полосы угля. Часть вынутой полосы в пределах по-

верхности перехода – полоса перехода. Поэтому поверхность пере-

хода можно представить как совокупность полос перехода.

При фронтальном переходе весь комплекс включается в ма-

неврирование в плоскости одновременно (при выемке одной вы-

емочной полосы). При этом длина участка перехода равна длине зо-

ны перехода, а их значение равно длине очистного забоя. Полосы

перехода располагаются параллельно оси сместителя, а их длина

равна длине выемочной полосы, т. е. длине очистного забоя.

Формирование полосы перехода при диагональном типе пере-

хода происходит постепенно, начинаясь от выемочной выработки

(рис. 3, а, б и 4, а, б). После того, как первая секция завершит подъ-

ём (спуск) (рис. 3, в и 4, в) на величину Нгн, полоса перехода будет

сформирована на всю длину. Далее первая секция заканчивает пе-

реход, одновременно с этим новая секция начинает подъём (спуск).

Секции формируют «волну» из полос перехода, которая затем по

оси сместителя по мере движения комплекса формирует поверх-

ность перехода. Следовательно, при выдержанных параметрах на-

рушения на поверхности перехода будет находиться одинаковое

количество секций, т. е. длина полосы и участка будет постоянной.

Поверхность перехода также может быть представлена как

совокупность поверхностей движения секций.

Классификацию технологических схем перехода дизъюнктив-

ного нарушения формируют 5 признаков:

– тип перехода;

– присечка вмещающих пород;

– вид поверхности движения секций;

– способ поворота секций;

– угол наклона секций в вертикальной плоскости.

Второй признак идентифицирует схему через характеристику

нарушения и вмещающих пород. Остальные признаки характери-

зуют непосредственно технологическую схему маневрирования

секциями в пространстве.

По первому признаку различают подъём (рис. 5, а, рис. 6, а, в,

д) или спуск (рис. 5, б, рис. 6, б, г, е).

По второму признаку различают следующие типы схем:

15

– без присечки вмещающих пород (рис. 5);

– с присечкой кровли (рис. 6, а, б);

– с присечкой почвы (рис. 6, в, г);

– с присечкой кровли и почвы (рис. 6, д, е).

По виду поверхности движения секций можно выделить сле-

дующие типы схем:

– мелкоступенчатые (рис. 6, а, б);

– с прямолинейным участком и со ступенями в начале и конце

перехода (рис. 5, рис. 6, в, г, д, е);

– с прямолинейным участком и со ступенями в конце перехода

(рис. 8).

Под прямолинейным участком понимается участок, на котором

угол наклона секции конвейера в вертикальной плоскости не меняет-

ся при двух и более выемочных циклах. Угол наклона секций в вер-

тикальной плоскости – это угол наклона секций относительно поч-

вы (кровли) пласта при пространственном маневрировании.

Под поворотом секций понимается поворот её основания в

вертикальной плоскости относительно почвы пласта при простран-

ственном маневрировании. По этому признаку различают схемы:

– с поворотами в движении (рис. 5 и 6);

– с поворотом на месте и в движении (рис. 8).

По пятому признаку различают схемы с пологим (рис. 5,

рис. 6, в, г, д, е) и крутым переходом (рис. 6, а, б, рис. 8). Пологий

переход – это переход, при котором секции крепи не достигают

предельного угла устойчивости по восстанию jсв или по падению

jсп. Если при маневрировании достигается предельный угол устой-

чивости jсв или jсп – это крутой переход.

Небольшие объёмы присечки (призмы), возникающие, как пра-

вило, по почве при обратном повороте, не учитываются при иден-

тификации схемы по второму классификационному признаку. Та-

кой присечки можно избежать, но это увеличит протяжённость по-

верхности движения секций, усложнит маневрирование и приведёт

к оставлению части пласта у почвы.

Треугольные призмы угля, оставляемые у кровли при подъёме

(рис. 5, а, 6, в, д), могут самообрушаться или срезаться перекрытием

секции крепи при передвижке. Возможен вариант без их оставле-

ния, когда будет небольшая присечка кровли, не учитываемая при

идентификации схемы, а также промежуточный вариант.

16

н нн

нн

нн

н нн

ннн

ннн

б)

а)

Рис. 5. Технологические схемы перехода нарушений группы I (без присечки):

мелкоступенчатый подъём (а) и спуск (б) с поворотами в движении

17

нн

нн

нн

ннн

н

ннн

нн

н

б)

а)

Рис. 6. Технологические схемы перехода нарушений группы II (с присечкой):

мелкоступенчатый подъём (а) и спуск (б) с поворотами в движении с присечкой кровли

18

н

нн нн

н

нн

нн ннн

ннн

г)

в)

19

н

нн нн

н

нн

ннн

ннн

нн

е)

д)

Рис. 6. Продолжение:

мелкоступенчатый подъём (в) и спуск (г) с поворотами в движении с присечкой почвы; мелко-

ступенчатый подъём (д) и спуск (е) с поворотами в движении с присечкой кровли и почвы

20

При обратном повороте после спуска (рис. 5, б) также возмож-

ны варианты с оставлением призм угля, присечкой кровли без их

оставления или промежуточный вариант. В условиях обратного по-

ворота подрезка их перекрытием затруднительна. Поэтому, если не-

обходимо уменьшить потери угля, попадаемые в выработанное про-

странство, рекомендуется вариант с присечкой кровли.

Представленная классификация охватывает большинство ва-

риантов схем перехода, опробованных в отечественной угольной

промышленности, в том числе представленных в указаниях [8]. В

этом документе также приведено разделение переходимых геологи-

ческих нарушений на три группы в зависимости:

– от вертикальной амплитуды геологического нарушения Нгн, м;

– минимальной высоты секции крепи Hmin, мм;

– мощности пласта mн, м;

– мощности слабых пород (f £ 4) mс, м.

Эти факторы являются определяющими при выборе схемы по

второму признаку представленной классификации.

Без присечки (рис. 5) можно переходить нарушения, удовле-

творяющие условию

Hmin ф £ hоу , (1)

где Hmin ф – фактическое расстояние между кровлей и почвой пласта

при минимальной раздвижности крепи Hmin с учётом подштыбовки,

запаса гидравлического хода стойки на разгрузку и сближения кров-

ли и почвы, м; hоу – высота окна перехода по углю, м (см. рис. 5).

Значение Hmin ф определяется по формуле:

( ) Hmin ф = Hmin + hp + hh + hг + h0 , (2)

где Hmin ф – фактическое расстояние между кровлей и почвой пласта

при минимальной раздвижности крепи Hmin с учётом подштыбовки,

запаса гидравлического хода стойки на разгрузку и сближения

кровли и почвы, м; Нmin – минимальная высота секции крепи (см.

исходные данные), м; hp – значение подштыбовки основания сек-

ции, м; hh – значение штыбовой «подушки» на перекрытии сек-

ции, м; hг – запас гидравлического хода стойки на разгрузку, м; h0 –

значение сближения кровли и почвы, м (принять 0,18÷0,30 м).

Сумма значений hp, hh и hг определяется по табл. 7.4 [1].

Значение hоу зависит от амплитуды нарушения:

21

hоу = mн - Hгн , (3)

где hоу – высота окна перехода по углю, м; mн – мощность пласта в

районе нарушения, м; Нгн – вертикальная амплитуда геологического

нарушения, м.

По классификации указаний [5] нарушения, амплитуда кото-

рых соответствует условию ф. (1), – это нарушения группы I.

Если условие ф. (1) не выполняется, технологическая схема

перехода будет предусматривать присечку вмещающих пород. При

наличии слабых пород (с f £ 4) рекомендуется присекать именно их.

Если слабые породы залегают и в кровле, и в почве, предпочтение

можно отдать любому варианту присечки (рис. 5). Большинство со-

временных выемочных машин с той или иной производительностью

способны разрушать породы с f £ 4. Поэтому относительно благо-

приятными с точки зрения присечки можно считать нарушения,

удовлетворяющие условию

hоу < Hmin ф £ hоу + mс , (4)

где Hmin ф – фактическое расстояние между кровлей и почвой пласта

при минимальной раздвижности крепи Hmin с учётом подштыбовки,

запаса гидравлического хода стойки на разгрузку и сближения

кровли и почвы, м; hоу – высота окна перехода по углю, м; mс –

мощность слабых пород, м.

По классификации указаний [5] нарушения, амплитуда кото-

рых удовлетворяет условию ф. (4), относят к группе II.

Разрушение присекаемых пород с f > 4 возможно только неко-

торыми моделями выемочных машин с высокой энерговооружённо-

стью. При залегании таких пород и в кровле, и в почве рекомендует-

ся выбрать вариант с присечкой и кровли, и почвы, что частично

облегчит их разрушение выемочной машиной. Необходимость при-

сечки прочных пород выражается условием

Hmin ф > hоу + mс , (5)

где Hmin ф – фактическое расстояние между кровлей и почвой пласта

при минимальной раздвижности крепи Hmin с учётом подштыбовки,

запаса гидравлического хода стойки на разгрузку и сближения кров-

ли и почвы, м; hоу – высота окна перехода по углю, м; mс – мощность

слабых пород, м.

22

Разрывные нарушения, амплитуда которых соответствует ус-

ловию ф. (5), относят к группе III [5]. Не все типы выемочных ма-

шин могут разрушать присекаемые породы с f > 4, особенно если

предполагается присечка только кровли или только почвы. Тогда

разрушение присекаемых пород возможно только с применением

БВР, что отразится на экономической целесообразности перехода, и

нарушение может быть отнесено ко второму классу.

По виду поверхности движения секций можно сделать сле-

дующие пояснения. При небольшой протяжённости эта поверхность

имеет мелкоступенчатый вид (рис. 6, а, б) – после первоначального

поворота на спуск (подъём) происходит обратный поворот. Как

правило, такой вид поверхности формируется, если для выполнения

маневрирования требуется не более 9 циклов.

Количество циклов при начале маневрирования и обратном

повороте зависит от возможности рассогласования секции крепи и

конвейера в вертикальной плоскости и может быть равно друг другу

или отличаться.

Поверхность с прямолинейным участком и со ступенями в на-

чале и конце перехода формируется, когда предполагается её

бо́льшая протяжённость по сравнению с предыдущим случаем. По-

сле первоначального поворота на спуск (подъём) секции двигаются

несколько циклов прямолинейно по наклонной плоскости, а затем

выполняется обратный поворот (рис. 5, рис. 6, в, г, д, е).

Поверхность с прямолинейным участком и со ступенями в

конце перехода характерна для схем маневрирования с поворотом на

месте и в движении (рис. 7). На начальном этапе маневрирования

происходит поворот на месте вверх (вниз) сразу на требуемый угол.

Затем секции несколько циклов прямолинейно двигаются по на-

клонной плоскости. На завершающем этапе выполняется обратный

поворот в движении мелкоступенчатым способом.

Повороты в движении (рис. 7) – это тип манёвра, выполняемый

при мелкоступенчатом типе поверхности движения секций и при ти-

пе с прямолинейным участком и со ступенями в начале и конце пе-

рехода. Поднимаясь на ступени, секции постепенно поворачиваются

и достигают требуемого угла наклона в вертикальной плоскости. Для

этого, как правило, достаточно до 5 ступеней. После подъёма на

ступень секции конвейера выемка следующей полосы угля происхо-

дит с поворотом в вертикальной плоскости, соответствующим те-

кущему расположению конвейера.

23

а) б)

в) г)

д) е)

ж) з)

Рис. 7. Варианты мелкоступенчатых поворотов в движении:

а – вверх при смятии ступеней; б – вниз при смятии ступеней; в – вверх

при использовании направляющих клиньев; г – вниз при использовании направ-

ляющих клиньев; д – вверх без смятия и клиньев; е – вниз без смятия и клиньев

(этот вариант возможен и со ступенями по углю); ж – обратный поворот

(вверх) при спуске; з – обратный поворот (вниз) при подъёме

24

Придание устойчивости конвейеру при заходе на ступени

(формирование наклонной плоскости) по углю с невысокими проч-

ностными свойствами (условно, с fу< 1) происходит путём естест-

венного смятия ступеней с завальной стороны при подъёме (рис. 7,

а) или с забойной стороны при спуске (рис. 7, б) за счёт веса секций

и проходящей выемочной машины.

Если эффект смятия ступеней не нужен и (или) необходимо

облегчить заход секций на ступени, можно использовать направ-

ляющие настилы или клинья (рис. 7, в, г). Такой способ наиболее

трудо- и материалоёмкий, но он может обеспечить поворот на тре-

буемый угол меньшим количеством ступеней.

На рис. 7, д, е показан вариант, когда смятие не происходит.

При отсутствии технической возможности поворота секций

конвейера специальным домкратом (см. далее) заход конвейера на

ступени при первом и третьем способе рекомендуется осуществлять

при его задвижке «волной» в сторону подъёма по полосе перехода.

При втором способе допускается задвижка в обе стороны.

Обратный поворот секций при завершении перехода также

происходит постепенно, по мере их движения. При спуске (поворот

вверх, рис. 7, ж) необходимо подкладывать клинья, обеспечиваю-

щие расположение забойной стороны конвейера на уровне почвы

пласта. Иначе при опускании ниже почвы маневрирование услож-

нится – нужно будет выполнять дополнительный манёвр по подня-

тию конвейера до уровня почвы.

Если выемочная машина с трудом разрушает пресекаемые по-

роды, следует уменьшать высоту ступеней и (или) ширину захвата.

Выемка полос с уменьшенной шириной захвата также может ис-

пользоваться для создания оптимальной конфигурации поверхности

движения секций – например, для схемы на рис. 7, ж (получится

вариант без присечки почвы и подкладки клиньев).

Поворот на месте ранее применялся на начальном этапе про-

странственного маневрирования в технологических схемах спуска

или подъёма только при фронтальном крутом переходе нарушения

[7, 9]. Комплекс за один приём поворачивался на максимально до-

пустимый по техническим характеристикам угол. Поскольку при

такой схеме необходимо повернуть одновременно весь комплекс,

требовалась его остановка (временно прекращались отбойка горной

массы и перемещение комплекса). Это являлось одним из факторов,

ограничивавших применение такой схемы.

25

Поворот на подъём производился с помощью упорной стойки

и предполагал одновременный поворот на требуемый угол и секций

конвейера, и секций крепи (рис. 8, а). Манёвр осуществлялся за счёт

сокращения гидродомкрата секции крепи и в отличие от мелкосту-

пенчатого поворота в движении не предполагал рассогласования

секции крепи и конвейера в вертикальной плоскости. Поэтому та-

кой манёвр мог осуществляться только очистными комплексами с

крепями, основания которых заходили под раму забойного конвейе-

ра (ОКП70, УКП, МК-75Б и др.).

При сокращении гидродомкрата происходил подъём основа-

ния со стороны забоя и, соответственно, подъём и поворот конвей-

ерного става. Под основание крепи подкладывались направляющие,

формирующие искусственную плоскость. Поверхность движения

начинала формироваться под требуемым углом при выемке первой

же полосы угля.

а)

н

нн нн

ннн

б)

нн

ннн

нн н

Рис. 8. Поворот секции 1ОКП70 на заданный угол за один приём:

а – крутой подъём с подрывкой кровли и почвы; б – крутой спуск

с подрывкой кровли и почвы

Для большинства современных моделей очистных комплексов

такой поворот на подъём технически затруднителен, так как секция

26

конвейера не имеет рамы и установлена на почве. При повороте сек-

ции крепи либо не произойдёт подъём секции конвейера, либо про-

изойдёт подъём и вывешивание на элементах системы корректиров-

ки положения конвейера, что может привести к их поломке.

Поворот на спуск на месте (рис. 8, б) осуществлялся с помощью

гидродомкратов, которыми поднимали заднюю часть секции крепи и

подкладывали под них деревянные опоры. Перед конвейером по всей

длине лавы предварительно проводили траншею (как правило, с по-

мощью БВР). После поворота в неё задвигалась рама забойного кон-

вейера.

Чем больше угол наклона секций в вертикальной плоскости,

тем меньше будет протяжённость поверхности её движения, т. е.

быстрее будет выполнен переход. С этой точки зрения рациональ-

ным является выполнение крутого перехода. Пологий переход мо-

жет быть запланирован при небольшой амплитуде нарушения, когда

нет необходимости в достижении предельного угла устойчивости,

или из-за ограничения, связанного с углом aоз (см. далее).

Также причинами выбора варианта с пологим переходом могут

быть ограничения, не позволяющие осуществлять переход с углами,

близкими к предельным значениям jсв или jсп. Например, при спус-

ке с углом наклона более 15° могут возникнуть проблемы с погруз-

кой выемочной машиной отбитой горной массы на конвейер, а при

подъёме – с её попаданием при погрузке и транспортировке на сек-

ции крепи. Соответственно, необходимо будет снижать угол накло-

на, т. е. выполнять пологий переход. Ещё одна причина пологого

перехода рассмотрена в примере № 2.

Исходя из вышесказанного основными рекомендуемыми вари-

антами технологических схем перехода являются крутой или поло-

гий диагональный подъём (спуск) с поворотом в движении. Остав-

шиеся два признака (присечка вмещающих пород и вид поверхности

движения секций) являются элементами вариативности, адаптирую-

щими схему к конкретным условиям перехода.

Представленные на рис. 5 и 6 схемы являются только некото-

рыми из возможных вариантов по комбинации указанных выше

классификационных признаков и вариантов мелкоступенчатых по-

воротов в движении.

Если предполагается переход нарушения, то в проект отработ-

ки пласта должен быть включён специальный раздел (или разрабо-

27

тан отдельный проект), в котором должны быть обоснованы и де-

тально проработаны [5]:

– технологическая схема перехода;

– мероприятия по управлению кровлей и креплению;

– потребность в дополнительных технических средствах и ма-

териалах;

– мероприятия, предусмотренные на случай поступления воды

в выработки в зоне нарушения;

– ожидаемый уровень снижения суточной добычи угля;

– вопросы безопасности труда.

Если при переходе нарушения предусматривается выполнение

буровзрывных работ (БВР), к проекту должен быть приложен пас-

порт БВР.

При разработке проекта (раздела) перехода геологического на-

рушения необходимо знать:

– положение геологического нарушения в пределах выемочно-

го столба;

– тип нарушения и его параметры;

– ширину зоны с повышенной интенсивностью трещиновато-

сти пород и угля;

– мощность пласта до нарушения, в зоне нарушения, за зоной

нарушения;

– крепость пород кровли и почвы в зоне нарушения;

– мощность пород кровли и почвы с f < 4;

– обводнённость и ожидаемый водоприток в зоне нарушения.

Недостоверность информации о параметрах нарушения или её

отсутствие, когда нарушение не было выявлено ни при геологораз-

ведочных работах, ни при подготовке выемочного столба, может

существенно осложнить переход.

В районе нарушения нередко наблюдается снижение мощности

пласта. Это является отрицательным фактором, который может уве-

личить объём присечки вмещающих пород.

Технологическая схема перехода нарушения должна обеспечи-

вать быстрейший выход на пласт после нарушения, минимальный

объём присечки вмещающих пород и минимальные потери угля.

Для достижения этого используют технические возможности очи-

стного оборудования, поэтому главным фактором, определяющим

параметры перехода конкретного нарушения, является техническая

характеристика очистного оборудования. Это комплексный фактор,

28

включающий в себя не только возможности, но следующие основ-

ные ограничения:

– минимальная высота секции крепи Hmin, мм;

– предельные углы устойчивости секций крепи в поперечном

направлении jспн, по восстанию jсв и падению jсп , град. (рис. 9);

– предельные углы наклона перекрытия секции крепи относи-

тельно основания вверх jпв и вниз jпн, град. (рис. 10);

– предельный угол наклона секции крепи относительно сосед-

ней секции в поперечном направлении jис, град. (рис. 13);

– возможность поднятия основания секций крепи;

– предельный угол наклона секции конвейера относительно

соседней секции в вертикальной плоскости jнк, град. (рис. 12);

– предельные углы наклона конвейера вверх jкв и вниз jкн от-

носительно балки механизма передвижки, град. (рис. 17);

– предельные углы наклона балки (домкрата) механизма пере-

движки вверх jбв и вниз jбн относительно основания секции кре-

пи, град. (рис. 17);

– клиренс очистного комбайна Сок, мм (рис. 21);

– глубина подрезки выемочной машиной почвы ниже уровня

конвейера zо, мм (рис. 22);

– минимальная высота струга Emin или минимальная вынимае-

мая очистным комбайном мощность пласта Zmin, м.

Минимальная раздвижность секции крепи Hmin является важ-

ным параметром. Она является основой значения Hmin ф, т. е. обу-

словливает возможность (невозможность) перехода нарушения по

схемам группы I (без присечки). При всех схемах рекомендуется пе-

реходить нарушение с уменьшенной раздвижностью крепи. Это по-

зволит снизить объём пресекаемых вмещающих пород, но может

увеличить потери угля.

Другим важнейшим фактором, определяющим группу наруше-

ния (схему по второму классификационному признаку) является ми-

нимальная высота струга Emin или минимальная вынимаемая очист-

ным комбайном мощность пласта Zmin. Если эти значения больше,

чем Hmin ф, то именно они будут являться органичивающими факто-

рами. Тогда представленные выше формулы примут вид

группа I (без присечки)

Emin £ hоу или Zmin £ hоу ; (6)

29

группа II (с присечкой слабых пород)

hоу < Emin £ hоу + mс или hоу < Zmin £ hоу + mс ; (7)

группа III (с присечкой прочных пород)

Emin > hоу + mс или Zmin > hоу + mс , (8)

где Emin (Zmin) – минимальная высота струга (минимальная выни-

маемая очистным комбайном мощность пласта), м; hоу – высота ок-

на перехода по углю, м; mс – мощность слабых пород, м.

Предельные углы устойчивости (рис. 9) показывают макси-

мально допустимый наклон секции в разгруженном состоянии с точ-

ки зрения её устойчивости к опрокидыванию. Согласно требованиям

стандарта [10] они должны быть не менее 15° при максимальной

раздвижности. Секции могут эксплуатироваться при выемке пласта

по простиранию с углами падения, превышающими значение угла

jспн в поперечном направлении. Это достигается путём применения

удерживающих устройств различной конструкции. Превышение пре-

дельных углов по падению jсп и восстанию jсв не практикуется. В

рамках данной работы значения jспн, jсп и jсв рекомендуется при-

нять равными 15°.

j

ннн

j

нн j

нн

Рис. 9. Предельные углы устойчивости секций крепи:

а – в поперечном направлении; б – по восстанию; в – по падению

а)

б)

в)

30

Предельные углы наклона перекрытия могут быть ограничи-

вающим фактором по пятому классификационному признаку. Для

некоторых типов секций угол наклона jпв (jпн) может быть меньше

предельного угла устойчивости по падению jсп и восстания jсв. В

таком случае подъём (спуск) по участку маневрирования при изме-

нении вынимаемой мощности надо будет планировать с углом jпв

(jпн) вместо jсп (jсв), рис. 10, т. е. применять пологий переход (рас-

смотрено в примере № 2). В первую очередь это актуально для сек-

ций, предназначенных для отработки тонких пластов. Так, для стру-

говых секций при раздвижности менее 0,7÷0,9 м углы jпв и jпн со-

ставляют 4÷7°. У секций, предназначенных для выемки пластов

средней мощности и мощных, углы jпв и jпн, как правило, составля-

ют не менее 15°, т. е. не являются ограничивающим фактором.

От значений jпв и jпн также зависят высота и количество сту-

пеней по кровле на участке корректировки положения перекрытия.

ннн

j

нн j

нн

б)

ннн

jнн

j

нн

Рис. 10. Предельные углы наклона перекрытия секции крепи

при подъёме (а) и спуске (б)

Конструкция перекрытия (рис. 11) является важной характери-

стикой с точки зрения поддержания кровли на участке корректиров-

а)

31

ки положения перекрытия, а также в начале и завершении участка

маневрирования. Для перехода нарушения наиболее оптимальным

является отклоняемо-выдвижное перекрытие либо отклоняемое пе-

рекрытие, наименее оптимальным – стандартное жёсткое.

а)

б)

Рис. 11. Конструкции перекрытий:

а – варианты перекрытий крепей Becker, ФРГ; б – преимущество от-

клоняемого перекрытия на участке изменения вынимаемой мощности

Жёсткое Выдвижное

Отклоняемо-выдвижное

32

Углы наклона секций конвейера jнк (рис. 12) и крепи jис

(рис. 13) являются ограничивающими факторами при определении

угла наклона полосы перехода и длины участка перехода. Для кон-

вейеров Caterpillar jнк = 6°. В рамках данной работы рекомендуется

принять jнк = 4,5°.

Рис. 12. Возможности изгиба конвейера в вертикальной плоскости:

а – изгиб конвейера стругового комплекса; б – поясняющая схема

Современные секции крепи имеют раздвижное межсекционное

перекрытие с ходом раздвижки 130÷180 мм. При сдвинутом пере-

крытии между секциями остаётся зазор, что позволяет наклониться

одной секции относительно другой (рис. 13, а).

j

нн􀀃  

j

нн􀀃  

Рис. 13. Возможность наклона секции крепи при сдвижении

межсекционного перекрытия на одной (а) и трёх (б) секциях

jнк

б)

а)

а) б)

33

Если сдвинуть перекрытие у нескольких секций (рис. 13, б), то

можно обеспечить значение jис большее, чем jнк. Поэтому предель-

ный угол вертикального изгиба очистного комплекса вдоль забоя

рекомендуется принимать исходя из значения jнк.

Теоретически, возможно достичь угла изгиба большего, чем

jнк. Для этого необходимо, чтобы при выемке полосы перехода

почва выработки приняла криволинейную форму, обеспечивающую

поворот нескольких секций относительно друг друга (увеличиваю-

щий угол изгиба), а затем обратный поворот (рис. 14).

j

нн

􀀃

j

нн

􀀃

Рис. 14. Схема изгиба конвейера с увеличивающимся углом

При мелкоступенчатом повороте секций в движении важней-

шее значение имеют предельные углы наклона (рассогласования)

конвейера относительно балки механизма передвижки jкв и jкн и

балки механизма передвижки относительно основания секции крепи

jбв и jбн. Секции крепи и механизмы передвижки, которые не допус-

кают таких рассогласований, малопригодны для маневрирования в

пространстве.

Современные секции крепи имеют механизм передвижки, не

предполагающий закрепление гидроцилиндра на конвейере. Усилие

передаётся через специальную балку или толкатель (рис. 15).

Для струговых секций характерно «непосредственное» дейст-

вие гидроцилиндра (рис. 15, а). При передвижке конвейера усилие на

толкатель передаётся штоком, т. е. через поршневую полость, а при

подтягивании секций крепи происходит сокращение штока гидроци-

линдра, т. е. усилие развивается в кольцевой полости (это усилие

меньше). Такой механизм позволяет осуществлять прижим струга к

забою во время резания с максимальным усилием.

Механизм передвижки секций, предназначенных для комбай-

новой выемки (рис. 15, б÷д), имеет непосредственное действие на

секцию крепи (усилие поршневой полости), а передвижка конвейера

происходит через балку при сокращении гидроцилиндра (обратное

действие, усилие кольцевой полости).

34

1

3

1

4

1

4

1

4

Рис. 15. Конструкции механизмов передвижки:

а – раздельное основание секции струговой крепи с механизмом пере-

движки (CAT 700/1600-2´2709-1750, США); б÷д – некоторые варианты кон-

струкции механизма передвижки секций крепи для комбайновой выемки

(Becker, ФРГ); 1 – гидроцилиндр передвижки; 2 – гидроцилиндр вертикальной

регулировки положения конвейера; 3 – толкатель; 4 – балка

Большинство современных секций крепи имеют гидроцилиндр

подъёма основания (рис. 15), на некоторых моделях используется

механическая конструкция. Система подъёма основания упрощает

заход секции крепи на ступени при начале маневрирования. Наличие

таких систем предполагает рассогласование балки механизма пере-

движки и основания секции крепи (рис. 17).

Гидроцилиндр вертикальной регулировки положения конвейера

на балке передвижки (рис. 15, г, 16, б) у крепей для комбайновой вы-

емки имеет основную функцию обеспечения контакта передней час-

ти конвейера с почвой (зачистка при передвижке). На некоторых мо-

делях используют гидроцилиндры, развивающие усилие в двух на-

правлениях и обеспечивающие поворот конвейера вверх (на подъём).

а) б)

в) г) д)

1

4

2

35

а) б)

1

4

3

1

4

3

2

Рис. 16. Жёсткие основания крепей для комбайновой выемки:

а – Becker BW 12/28 POz, ФРГ; б – МКЮ 2Ш-23/48, РФ; 1 – гидроци-

линдр подъёма основания; 2 – гидроцилиндр вертикальной регулировки поло-

жения конвейера; 3 – толкатель устройства корректировки положения ос-

нования; 4 – балка механизма передвижки

Значение jбв и jбн в данной работе рекомендуется принять рав-

ным 5°. Значения углов jкв и jкн (рис. 17) принимаются по данным

изготовителя, а при их отсутствии следующим образом:

· при наличии гидроцилиндра вертикальной регулировки по-

ложения конвейера – jкв = jкн = 10°;

· при отсутствии гидроцилиндра – jкв = jкн = 15°.

j

нн

j

нн

j

нн

j

нн

Рис. 17. Предельные углы наклона балки (jбв и jбн) и конвейера (jкв и jкн)

36

Сочетание цилиндра вертикальной регулировки положения

конвейера двустороннего действия с системой подъёма основания и

отклоняемым перекрытием является наиболее подходящим вариан-

том комплектации секций для маневрирования в пространстве при

переходе геологических нарушений.

Возможность управления поперечным наклоном конвейера хо-

рошо реализована в струговых комплексах Caterpillar. Для этого ис-

пользуется домкрат управления наклоном конвейера, расположен-

ный на толкателе устройства передвижки. В нормальном положении

поршень домкрата частично выдвинут, а секция конвейера имеет две

опоры на почву: со стороны забоя – струговая направляющая, со

стороны крепи – задняя часть конвейерного става. Такое положение

обеспечивает поддержание уровня по почве. При этом конвейер име-

ет небольшой наклон в сторону крепи (рис. 18).

При выдвижении поршня остаётся одна опора на почву – стру-

говая направляющая. Завальная часть конвейера при этом поднима-

ется и получает опору на устройство передвижки (для некоторых

моделей такое положение является номинальным). Струг поворачи-

вается вниз, очистной комплекс готов к движению на спуск (рис. 19).

Рис. 18. Нормальное положение конвейера:

а – схема; б – 3D-визуализация

а)

б)

37

j

нн

Рис. 19. Положение конвейера при повороте комплекса на спуск:

а – схема; б – 3D-визуализация

j

нн

нн

Рис. 20. Положение конвейера при повороте комплекса на подъём:

а – схема; б – 3D-визуализация

а)

б)

а)

б)

38

При втягивании поршня поднимается забойная сторона кон-

вейера. Остаётся только одна опора – задняя часть конвейерного

става, которая будет опираться на почву (в некоторых моделях – на

устройство передвижки). Струг поворачивается вверх, очистной

комплекс готов к движению на подъём (рис. 20).

Клиренс очистного комбайна может быть ограничивающим

фактором при вертикальном изгибе конвейера. Особенно это акту-

ально для моделей, применяемых на пластах мощностью до 2 м

(рис. 21). При спуске (подъёме) комбайн может задевать централь-

ной частью корпуса секции конвейера, расположенные на изгибе

между опорами, а крайней частью корпуса, выступающей за опоры

(свесом), или поворотной рукоятью – секции конвейера, располо-

женные с внешней стороны опор. Так, допустимый угол наклона

секций конвейера для комбайна Eickhoff SL300L составляет 2°, что

меньше озвученного выше значения jнк = 4÷6°.

Даже если клиренс комбайна позволяет преодолевать изгиб

конвейера, отрицательным моментом является снижение загрузоч-

ного сечения конвейера при прохождении изгиба. Это может вы-

звать затор горной массы и её просыпание на почву при прохожде-

нии под комбайном. Такой риск необходимо учитывать при выборе

схемы выемки при переходе нарушения.

Рис. 21. Возможные ограничения по изгибу конвейера из-за клиренса

очистного комбайна (на примере комбайна Eickhoff SL300L):

а – ограничение при подъёме; б – ограничение при спуске

а)

б)

39

Глубина подрезки почвы ниже уровня конвейера zо у шнеко-

вых комбайнов ведущих производителей составляет 185÷866 мм в

зависимости от диаметра шнеков и модели поворотной рукояти

(рис. 22). Меньшие значения соответствуют моделям, рассчитанным

на вынимаемую мощность пласта до 2,6 м. У комбайна Eickhoff

SL300L значение zо составляет 90÷240 мм.

zо

Рис. 22. Глубина подрезки почвы очистным комбайном

У стругов глубина подрезки почвы регулируется положением

нижних резцов. Так, у стругов Caterpillar предусмотрено четыре по-

ложения нижних резцов (рис. 23): выше уровня почвы (1), нормаль-

ное (2) и два для подрезки почвы (3, 4). В зависимости от модели их

значения составляют от +24 до –39 мм. Такая регулировка в сочета-

нии с системой управления поперечным наклоном и изменяемой

глубиной стружки обеспечивает хорошую манёвренность комплек-

са при переходе геологических нарушений.

а) б)

4 2 3

1

Рис. 23. Регулирование напочвенных резцов струга CAT GH800:

а – общий вид резцов; б – схема с возможными положениями

40

Порядок выполнения работы

В работе необходимо выбрать технологическую схему диаго-

нального перехода дизъюнктивного нарушения с поворотом секций

в движении, определить её параметры и построить графическую

часть. Во всех вариантах уменьшение мощности пласта в районе

нарушения отсутствует, а нарушение в длину распространяется на

всю ширину выемочного столба.

Выбор технологической схемы выполняется на основе анализа

исходных данных и соблюдения условий ф. (1)÷(8).

Этапы выбора следующие:

– тип перехода;

– присечка вмещающих пород;

– вид поверхности движения секций;

– угол наклона секций в вертикальной плоскости.

Под типом перехода подразумевается спуск или подъём. Выбор

типа перехода определяется типом нарушения (взброс или сброс) и

направлением подхода забоя к этому нарушению (со стороны при-

поднятого или опущенного крыла). Тип нарушения и направление

подхода (слева ®, справа ¬) указаны в исходных данных.

Необходимость присечки (т. е. группу нарушения) следует оп-

ределить исходя из условий ф. (1)÷(8).

Вид поверхности движения секций, их угол наклона в верти-

кальной плоскости (крутой или пологий переход) так же, как и

бо́льшая часть параметров схемы, напрямую или косвенно опреде-

ляются графическим способом.

Для построения сечений предварительно необходимо найти

параметры нарушения: ширину bгн, значения углов aгнз и aгнп, а

также значения размеров bгнз и bгнп.

Ширину зоны влияния нарушения bгн определяют по результа-

там описания трещиноватости пород вблизи сместителя. За границу

зоны следует принимать участки, в которых суммарная интенсив-

ность всех систем трещиноватости увеличилась на 15 % [5]. При от-

сутствии таких данных (как в этой работе), её можно рассчитать по

формуле

гн

гн

гн sin

(6 8)

a

¸

= H

b , (9)

41

где bгн – ширина зоны влияния нарушения по нормали, м; Нгн – вер-

тикальная амплитуда, м; aгн – угол падения плоскости сместите-

ля, град.

Значения углов aгнз и aгнп, а также размеров bгнз и bгн будут

зависеть от первого параметра технологической схемы, угла tз, ко-

торый принимается исходя из представленного далее требования.

Согласно рекомендации указаний [5] угол между забоем и на-

рушением tз при диагональном переходе необходимо принимать та-

ким, чтобы в зоне влияния нарушения одновременно находилось не

более 20 секций:

Nсн £ 20, (10)

где Nсн – количество секций, находящихся в зоне влияния нарушения.

Чем больше секций одновременно переходят нарушение, тем

выше риск возникновения аварийной ситуации и суммарная трудо-

ёмкость выполнения дополнительных операций и процессов в очи-

стном забое. Это может снизить скорость подвигания забоя, что яв-

ляется отрицательным моментом при переходе нарушения.

Для соблюдения условия ф. (10) может понадобиться предва-

рительный поворот комплекса (см. работу № 14 [1]). Поэтому на

данном этапе работы следует определить два первых параметра

технологической схемы – установить необходимость поворота, а за-

тем найти значения параметров нарушения для актуального угла tз.

Угол между нарушением и очистным забоем tз определяется

исходя из азимута падения плоскости сместителя dгн, указанного в

исходных данных. В качестве нулевого значения dгн в данной рабо-

те принимается направление восстания пласта (условный север).

Отсчёт dгн производится от нулевого значения против часовой

стрелки. Значение tз составит

tз = dгн - 90° при dгн £ 180°; (11)

tз = dгн - 270° при dгн > 180, (12)

где dгн – азимут падения плоскости сместителя, град.; tз – угол меж-

ду нарушением и очистным забоем, град.

При отрицательном значении угол tз откладывается по часовой

стрелке, а в расчётах надо использовать модуль tз.

42

Для исходного значения tз необходимо проверить условие

ф. (10). Для этого необходимо определить расчётное количество

секций, одновременно находящихся в зоне влияния нарушения:

з к

гн з

сн р sin

( cos τ )

С

b B

N

t ×

+ ×

= , (13)

где Nсн р – расчётное количество секций, одновременно находящих-

ся в зоне влияния нарушения; bгн – ширина нарушения по норма-

ли, м (указана в исходных данных); B – длина секции механизиро-

ванной крепи, м; tз – угол между нарушением и очистным забо-

ем, град.; Ск – шаг установки секции крепи, м .

Расчётное значение Nсн р округляется до целого в большую

сторону. Полученное число будет значением Nсн.

Если условие ф. (10) выполнено, то поворот комплекса не тре-

буется, а значение tз является актуальным и используется для даль-

нейших расчётов. Если условие ф. (10) не выполнено, необходимо

увеличить значение tз до его выполнения (предусмотреть поворот

комплекса). Новое значение tз будет актуальным и должно быть ис-

пользовано далее.

Значения углов aгнз и aгнп определяются по формуле

aгнi = arctg(tgaгн × sinti ) , (14)

где aгнi – угол падения плоскости сместителя в плоскости очистного

забоя (aгнз) либо в плоскости, перпендикулярной очистному забою

(aгнп), град.; aгн – угол падения плоскости сместителя, град.; ti – угол

между нарушением (осью сместителя) и очистным забоем (|tз|) либо

между нарушением и плоскостью, перпендикулярной очистному за-

бою (tп), град.

Значения bгнз и bгнп определяются по формулам

з

гн з

гнз sin

( cos τ )

t

+ ×

=

b B

b ; (15)

з

гн

гнп cos t

= b

b , (16)

где bгнз – ширина зоны влияния нарушения по плоскости забоя, м;

bгн – ширина зоны влияния нарушения по нормали, м; bгнп – ширина

зоны влияния нарушения по перпендикулярной очистному забою

плоскости, м; tз – угол между нарушением (осью сместителя) и очи-

стным забоем, град.

43

Параметрами технологической схемы являются:

– угол между нарушением (осью сместителя) и очистным за-

боем tз, град.;

– количество секций, одновременно находящихся в зоне влия-

ния нарушения, Nсн;

– количество ступеней Nст при маневрировании в пространст-

ве, их высота hст и ширина rст, мм;

– угол наклона поверхности движения секций aвс, град.;

– длина участка маневрирования (изменения вынимаемой

мощности, номинальных выемочных полос) lум (lуи, lун), м (циклов);

– расстояние вкрест очистному забою от оси сместителя до на-

чала подъёма (спуска) комплекса lпвс, м;

– угол наклона поверхности перехода вдоль очистного забоя

(наклон участка перехода) aоз, град.;

– длина полосы (участка) перехода lпп (lуп), м;

– количество секций на полосе (участке) перехода Nпп (Nуп);

– протяжённость зоны перехода lзп, м;

– полная длина перехода одной секцией lдп, м;

– количество циклов, за которое осуществляется полный пере-

ход одной секцией, nцп;

– максимальная присечка вмещающих пород при переходе на-

рушения hпр, м (Sпр, %);

– примерные потери угля Zкп, т;

– продолжительность перехода нарушения одной секцией

tпс, сут;

– продолжительность перехода нарушения очистным комплек-

сом tпк, сут.

Представленный перечень параметров является примерным и

может быть изменён в зависимости от схемы перехода и требований

к конечному содержанию проектной документации. Например, мо-

жет быть включён объём присекаемых пород (его расчёт может быть

выполнен аналитическим [6, 7] или графическим методом).

В качестве другого примера можно привести значение суточ-

ной добычи в период перехода, которое, как правило, ниже, чем при

нормальной отработке выемочного столба. Снижение может быть

обусловлено выполнением мероприятий по упрочнению массива,

изменением схемы выемки (с челноковой на одностороннюю),

уменьшением ширины захвата и (или) рабочей скорости выемочной

машины и т. д.

44

В рамках данной работы необходимо определить параметры

согласно представленному перечню. По заданию преподавателя пе-

речень может быть изменён.

Высоту, ширину и количество ступеней рекомендуется опре-

делить графическим методом. Их значения необходимо установить

для начала, завершения маневрирования и для участка изменения

вынимаемой мощности, используя следующие рекомендации.

Рассматриваемые три параметра взаимосвязаны. Сочетание

высоты, ширины и количества ступеней при начале маневрирования

должно обеспечивать непревышение предельных углов рассогласо-

вания конвейера относительно балки механизма передвижки (jкв и

jкн) и механизма передвижки относительно основания секции (jбв и

jбн). Причём для большинства секций ограничивающим фактором

будут углы jбв и jбн, поэтому увеличение угла наклона поверхности

движения секций возможно будет только после захода на неё секции

крепи. Соответственно, чем больше предполагается угол поворота

секций, тем больше должно быть ступеней.

Если предполагается крутой переход, то количество ступеней

будет больше (до достижения угла jсв или jсп). В случае пологого

перехода можно обойтись меньшим количеством ступеней, но тогда

за счёт увеличения длины прямолинейного участка увеличится дли-

на поверхности движения (участка маневрирования).

Максимальное значение высоты (глубины) ступени при спуске

hстc max зависит от глубины подрезки почвы ниже уровня конвейера

zо. При отсутствии точных данных значение zо для комбайнов при-

нимается согласно данным, представленным в теоретической части.

При указанных значениях углов jкв, jкн, jбв и jбн именно эти углы, а

не hстc max ступеней будут являться ограничивающим фактором при

маневрировании.

Для струговых комплексов рекомендуется следующий подход.

При повороте на подъём значение jкв можно принять равным 4°.

Указанные углы и определят высоту ступеней (рис. 19), которая бу-

дет равна высоте подъёма струговой направляющей zcн (забойной

части конвейера). При наличии возможности регулировки высоты

подъёма напочвенных резцов zнр высоту ступени можно принять как

сумму zсн и zнр:

hстп = zсн + zнр , (17)

45

где hстп – высота ступени при повороте стругового конвейера на

подъём, м; zcн – высота подъёма струговой направляющей, м; zнр –

высота подъёма напочвенных резцов струга относительно почвы, м.

При отсутствии точных данных значение jкн стругового кон-

вейера можно принять до 7°, а значения jбв и jбн – до 5°.

Углы наклона aвс и aоз определяются относительно почвы пла-

ста (рис. 24). Эти углы взаимоувязаны.

Угол наклона поверхности движения секций aвс определяется

по прямой, соединяющей несмещённую и смещённую части пласта.

Его значение рекомендуется определить из чертежа.

оу

ннн

н

a

ннн

нн

ннн

a

нн

нн􀀕

нн􀀔

б)

н

оу

a

нн

нн

a

ннн

a

нн

ннн􀀃нн

Рис. 24. Графическое пояснение параметров перехода:

а – сечение вкрест очистному забою; б – сечение по очистному забою

Максимальный угол наклона секций крепи по восстанию bmax в

или по падению bmax п, достигаемый при переходе, также определяет-

ся из чертежа. При пологом переходе он будет меньше углов устой-

чивости секции крепи по восстанию jсв или падению jсп, а при кру-

том – будет равен jсв или jсп. Значения jсв и jсп принимаются по

данным производителя, а при их отсутствии – по рекомендациям,

представленным в теоретической части.

а)

Примечание.

Масштаб сечений разный.

46

Подъём (любой) и спуск с присечкой почвы необходимо начи-

нать на некотором расстоянии lпвс до нарушения (рис. 24, а). Это

расстояние, а также длины участков, слагающих полный путь пере-

хода, рекомендуется определить графическим методом.

Спуск без присечки почвы рекомендуется начинать от смести-

теля (рис. 5, б и 6, б).

Угол наклона поверхности перехода вдоль очистного забоя aоз

(рис. 24, б) зависит от aвс и угла tз:

aоз = arctg(tgaвс × tgtз ) , (18)

где aоз – угол наклона поверхности перехода вдоль очистного за-

боя, град.; aвс – угол наклона поверхности движения секций, град.;

tз – угол между нарушением и очистным забоем, град.

Полученное значение не должно превышать предельный угол

наклона секции конвейера jнк. Если значение jнк превышено, необ-

ходимо изменить параметры перехода – спроектировать переход с

меньшим углом aвс и (или) tз. Значение jнк принимается по данным

производителя, а при их отсутствии – по рекомендациям теоретиче-

ской части.

Длина полосы перехода составит

оз

гн

пп sin a

= H

l , (19)

где lпп – длина полосы перехода, м; Нгн – вертикальная амплитуда

геологического нарушения, м; aоз – угол наклона поверхности пере-

хода вдоль очистного забоя, град.

Расчётное количество секций на полосе перехода составит

к

пп

пп р

С

l

N = , (20)

где Nпп р – расчётное количество секций на полосе перехода; lпп –

длина полосы перехода, м; Cк – шаг установки секций крепи, м.

Округлённое до целого в большую сторону значение Nпп р бу-

дет количеством секций Nпп.

Протяжённость зоны перехода lзп равна значению bгнз.

Полную длину перехода одной секцией lдп и количество цик-

лов nцп рекомендуется определить графическим методом путём по-

строения всех выемочных циклов перехода.

47

При повороте конвейера на подъём расстояние от крепи до за-

боя будет меньше номинального, что может не позволить передви-

нуть крепь на величину rп. Это может быть компенсировано за счёт

расстояния lпз или дозадвижки крепи после выемки следующей по-

лосы. Детализация этого момента в работе необязательна – допус-

кается выполнить построение с шагом rп.

Информация о присечке важна для оценки способности вы-

емочной машины разрушать забой с её предполагаемым значением.

Максимальную присечку вмещающих пород по мощности hпр реко-

мендуется определить графически. Следует учесть и мощность при-

секаемых пород согласно второму классификационному признаку

технологической схемы, и мощность присекаемых призм почвы, не

учитываемых при классификации. Значение в процентах можно оп-

ределить по формуле

пр оу

пр

пр

100

h h

h

S

+

×

= , (21)

где Sпр (hпр) – максимальная присечка вмещающих пород при пере-

ходе нарушения, % (м); hоу – высота окна перехода по углю, м.

Для оценки повышения зольности горной массы при переходе

нарушения необходимо знать объём присекаемых пород. Его также

можно определить либо графическим методом, либо по методике

руководства [6]. В рамках данной работы повышение зольности не

является обязательным для расчёта параметром.

Продолжительность перехода нарушения одной секцией tпс

определяется исходя из проектируемого количества циклов в сутки

при переходе нарушения:

цн

цп

пс n

n

t = , (22)

где tпс – продолжительность перехода нарушения одной секци-

ей, сут; nцп – количество циклов, за которое осуществляется полный

переход одной секцией; nцн – количество циклов в сутки при пере-

ходе геологического нарушения.

Значение nцн по указанным выше причинам, как правило,

меньше значения nц, характеризующего работу забоя вне нарушения.

В данной работе значение nцн указано в исходных данных.

48

Один из вариантов формулы для определения продолжитель-

ности перехода нарушения комплексом tпк следующий:

цн

з зо но з зо дп

цн

нс зс дп

пк

sin τ ctgτ cosτ

r n

l l l

r n

l l l

t

×

× × + × +

=

×

+ +

= , (23)

где tпк – продолжительность перехода нарушения очистным ком-

плексом, сут; lнс (lзс) – проекция нарушения (очистного забоя) на ось

выемочного столба, м (рис. 25); lдп – полная длина перехода одной

секцией, м; r (rс) – ширина захвата исполнительного органа комбай-

на, м (принять 0,8 м); nцн – количество циклов в сутки при переходе

геологического нарушения; lз – длина очистного забоя, м; tно (tзо) –

угол между нарушением (очистным забоем) и осью выемочного

столба, град.

В зависимости от взаимного положения очистного забоя и на-

рушения возможны другие варианты ф. (23) и плана перехода.

н

нн

нн

нн

wк

нн

нн

нн

нн

wк

Рис. 25. План перехода нарушения

Рисунок 25 по сути является схемой полного манёвра очистно-

го комплекса, выполняемого при переходе нарушения без измене-

ния направления движения.

49

Примерные потери угля Zкп при переходе нарушения можно оп-

ределить, используя суммарную площадь оставляемых пачек угля:

Zкп = Sпу × lз × γ , (24)

где Zкп – примерные потери угля при переходе нарушения, т; Sпу –

суммарная площадь пачек угля (на поперечном сечении), оставляе-

мых при переходе нарушения, м2; lз – длина очистного забоя, м; g –

плотность угля, т/м3.

Значения пачек, формирующих Sпу, могут быть определены

расчётным способом, в том числе с учётом рекомендаций руково-

дства [6], или получены из графической части. В примерах выпол-

нения данной работы применён второй подход.

Графическая часть в данной работе имеет особое значение. В

отличие большинства методик, где она является визуализацией по-

лученных результатов и принятых решений, здесь она источник оп-

ределения большинства параметров технологической схемы и её

двух классификационных признаков. С этой точки зрения основным

элементом графической части является вертикальный разрез вкрест

очистному забою. Он должен строиться по выемочным полосам с

соответствием положения очередной выемочной полосы текущему

положению выемочной машины. Необходимо представить верти-

кальный разрез не менее чем в пяти положениях секций (М 1:50):

– начало маневрирования (1 или 2 положения);

– обратный поворот (1 или 2 положения);

– участок изменения (увеличения) вынимаемой мощности;

– номинальное положение после завершения перехода.

Другими элементами графической части являются:

– план выемочного столба (фрагмент, М 1:2000);

– вертикальный разрез по очистному забою в переделах зоны

перехода (М 1:50);

– план перехода нарушения (М 1:2000).

Степень детализации всех графических материалов должна

быть не ниже, чем в примерах выполнения работы. Раздвижность

крепи на разрезах допускается показывать равной значению Hmin ф –

не детализировать чертёж до изображения штыба и сближения кров-

ли и почвы.

В завершение работы заполняется сводная таблица параметров

перехода (см. пример).

50

Пример выполнения расчётно-графической части работы

Необходимо выбрать технологическую схему перехода дизъ-

юнктивного нарушения и определить её параметры в следующих

условиях:

mmin 2,3

Мощность, м mср 2,5

mmax 2,8

Угол падения a, град 8

Пласт

Коэффициент крепости fу 1,1

Тип Сброс

Азимут падения плоскости сместителя dгн, град. 76

Угол наклона сместителя aгн, град. 70

Характеристика

нарушения

Вертикальная амплитуда Нгн, м 1,2

Коэффициент крепости слоя почвы fп 4,3

Мощность слоя почвы mсп, м 3,1

Коэффициент крепости слоя кровли fк 2,8

Характеристика

вмещающих

пород

Мощность слоя кровли mск, м 2,4

Направление подхода очистного забоя к нарушению ®

Колич. циклов в сутки при переходе геологического нарушения nцн 6

Минимальная вынимаемая комбайном мощность пласта Zmin, м

м

2,0

Минимальная высота секции крепи Hmin, м

м

1,6

Предел. углы наклона конв. вверх и вниз относит. балки jкв и jкн, град.

град.

10

Длина очистного забоя lз, м

м

280

Осложняющие факторы Н

Нарушение типа «сброс». Очистной забой подходит со сторо-

ны висячего бока, т. е. по опущенному крылу пласта. Следователь-

но, тип перехода – подъём. Падение плоскости сместителя – на за-

вал под углом 70°. Изменения мощности пласта в районе нарушения

нет (mн = mср = 2,5 м).

Определяем необходимость присечки вмещающих пород (т. е.

группу нарушения). Значение Hmin = 1,6 м. Сумма значений hp, hh и

hг по табл. 7.4 [1] составляет 0,19 м. Значение h0 = 0,21. Тогда факти-

ческое расстояние между кровлей и почвой пласта составит

Hmin ф = 1,6 + 0,19 + 0,21 = 2 м.

Вертикальная амплитуда Нгн = 1,2 м. Следовательно, высота

окна перехода по углю составит

hоу = 2,5 -1,2 =1,3 м.

51

Значения для проверки определены.

Вначале проверяем по условию ф. (1):

2 >1,3, т. е. Hmin ф > hоу .

Условие не выполняется, переход по схеме группы I (без при-

сечки) невозможен.

Проверяем следующее условие [ф. (2)]. При этом ориентиру-

емся на присечку кровли, так как её коэффициент крепости f менее

4 и меньше, чем у почвы. С учётом мощности слабых пород в кров-

ле 2,4 м получаем

1,3 £ 2 £1,3 + 2,4, или 1,3 £ 2 £ 3,7.

Условие ф. (2) выполняется.

Далее делаем проверку по минимальной вынимаемой комбай-

ном мощности Zmin. Комбайн имеет значение Zmin = 2 м. Это диаметр

его шнеков. Поэтому по данному ограничению получаем условие

для группы II, аналогичное представленному выше для раздвижно-

сти крепи:

1,3 £ 2 £1,3 + 2,4, или 1,3 £ 2 £ 3,7.

Окончательно принимаем подъём с присечкой кровли, с ми-

нимальным расстоянием между кровлей и почвой 2 м.

Далее определяем параметры нарушения. Поскольку вмещаю-

щие породы неустойчивые, коэффициент в числителе ф. (9) прини-

маем из верхней границы диапазона, а именно 7,6. Тогда ширина

зоны влияния нарушения по нормали составит

8,9

sin 70

7,6 1,2

гн »

°

b = × м.

Для определения остальных параметров нарушения находим

первые два параметра технологической схемы. Вначале вычислим

угол tз исходя из азимута падения плоскости сместителя dгн = 76:

tз = 76 - 90 = -14° .

Далее определим Nсн р для полученного угла tз. В расчёте ис-

пользуем значение длины секции крепи с выдвинутым перекрытием

(B = 6,4 м):

52

35,7

sin 14 1,75

(8,9 6,4 cos 14 )

сн р »

- ° ×

+ × - °

N = .

Округляем и получаем значение Nсн = 36 секций, т. е. условие

ф. (10) не выполняется. Следовательно, перед переходом необходимо

выполнить маневрирование в плоскости пласта – поворот очистного

забоя с опережением по конвейерному штреку. Для получения реко-

мендованного значения в 20 секций угол между нарушением и забо-

ем должен быть 25°:

19,9

sin 25 1,75

(8,9 6,4 cos 25 )

сн р »

° ×

= + × ° N .

Округляем и получаем значение Nсн = 20 секций. Следователь-

но, забой необходимо повернуть на угол wк = 11° с опережением по

конвейерному штреку (см. работу № 14 [1]). Строим два плана.

Планы выемочного столба (фрагменты)

Без поворота С поворотом на 11°

н􀀃

нн􀀃􀀃􀀃aнн􀀃􀀃􀀃􀀃нн􀀃􀀃

нн􀀃

tн􀀃

tн􀀃􀀃

н􀀃􀀃

ннн􀀃

ннн

􀀃􀀃

нн􀀃􀀃􀀃aнн􀀃􀀃􀀃􀀃нн􀀃􀀃

нн􀀃􀀃 􀀃

53

Выполняем расчёт остальных параметров нарушения, исполь-

зуя актуальное значение tз = 25° и, следовательно, tп = 65°:

aгнз = arctg(tg70° × sin25°) » 49,3°;

aгнп = arctg(tg70° × sin65°) » 68,1°;

34,8

sin 25

(8,9 6,4 cos 25 )

гнз »

°

= + × ° b м; 9,8

cos 25

8,9

гнп »

°

b = м.

Далее определяем параметры технологической схемы. Первые

два параметра уже установлены: tз = 25°, Nсн = 20. Для определения

12 из 16 оставшихся параметров и двух классификационных призна-

ков технологической схемы требуется построение вертикального

разреза вкрест очистному забою.

Все необходимые параметры нарушения для построения раз-

реза известны. Рассмотрим оставшиеся возможные ограничения по

технической характеристике оборудования, актуальные при по-

строении этого разреза.

Предельные углы устойчивости секций крепи в поперечном

направлении jспн и по восстанию jсв принимаем согласно требова-

ниям стандарта [10], а именно 15°.

Предельные углы наклона перекрытия секции крепи относи-

тельно основания вверх jпв и вниз jпн принимаются 15°.

Секции крепи имеют гидроцилиндр поднятия, что упростит

заход на ступени при подъёме. Прочностные свойства угля (fу = 1,1)

позволяют осуществлять заход на ступени без их смятия. Тем не

менее для упрощения захода конвейера на ступени планируем ис-

пользование клинообразных подкладок.

Секции крепи оснащаются гидроцилиндром вертикальной ре-

гулировки положения конвейера. Поэтому предельные углы накло-

на конвейера вверх jкв и вниз jкн относительно балки механизма пе-

редвижки принимаем согласно рекомендациям теоретической части

равными 10°. Значения предельных углов наклона балки механизма

передвижки вверх и вниз относительно основания секции крепи

также принимаем согласно рекомендациям (jбв = jбн = 5°).

При подъёме подрезка комбайном почвы ниже уровня конвей-

ера осуществляется на небольшое значение при обратном повороте

секций (присечка призм, не учитываемых при классификации схе-

54

мы). Это значение будет получено из построения, но очевидно, что

оно не превысит минимального значения из представленного в тео-

ретической части диапазона (zо = 185 мм).

Таким образом, ограничениями, учитываемыми при проектиро-

вании перехода в плоскости вкрест очистному забою, будут:

– фактическое расстояние между кровлей и почвой пласта при

минимальной раздвижности крепи Hmin с учётом подштыбовки, за-

паса гидравлического хода стойки на разгрузку и сближения кровли

и почвы (Hmin ф = 2 м);

– предельный угол устойчивости секции крепи по восстанию

jсв = 15°;

– предельные углы наклона перекрытия секции крепи относи-

тельно основания (jпв = jпн = 15°);

– предельные углы наклона конвейера вверх и вниз относи-

тельно балки механизма передвижки (jкв = jкн = 10°);

– предельные углы наклона балки механизма передвижки вверх

и вниз относительно основания секции крепи (jбв = jбн = 5°).

Приступаем к проектированию и построению схемы.

Вертикальные разрезы вкрест очистному забою

После цикла№ 3 После цикла№ 4

j

нн

􀀃

j

нн

j

нн􀀃

После цикла№ 7 После цикла№ 8

j

нн

􀀃 􀀃

После цикла№ 9 После цикла№ 11

55

j

нн􀀃 􀀃

bmax в

􀀃

=

􀀃

После цикла№ 14 После цикла№ 15

j

нн

􀀃 􀀃

Примечание. Обрушенные породы кровли в выработанном пространстве ус-

ловно не показаны.

Из спроектированной технологической схемы перехода опре-

деляем следующую группу параметров.

При подъёме по почве будет три ступени (Nст = 3) высотой hст,

равной 107, 61 и 105 мм. Ширина rст первых двух будет 800 мм. По-

верхность третьей ступени является прямолинейной частью поверх-

ности движения секции (2400 мм, 3 выемочных полосы). Это опре-

деляет четвёртый классификационный признак схемы.

При обратном повороте по почве будет три ступени (Nст = 3)

высотой (глубиной) hст, равной 54, 55 и 8 мм. Ширина rст всех трёх

ступеней будет 800 мм.

При данной схеме будет два участка изменения вынимаемой

мощности, между которыми будет поверхность с шестью выемоч-

ными полосами при Hmin ф = 2 м. При выходе на номинальную раз-

движность по кровле призабойного пространства будет три ступени

по пласту (Nст = 3) высотой hст, равной 153, 150 и 200 мм. Ширина

каждой ступени 800 мм.

Угол наклона поверхности движения секций aвс равен 8,63°.

56

Максимальный угол наклона секций крепи по восстанию bmax в

будет на отмеченной выше прямолинейной части поверхности дви-

жения секций (участка маневрирования). Его значение будет 12°.

Поскольку оно меньше предельного угла устойчивости секции кре-

пи по восстанию jсв = 15° – это пологий переход, что определяет

пятый (последний) классификационный признак схемы.

Длина участка маневрирования lум составит 8,8 м (11 циклов).

При каждом выемочном цикле одна секция начинает маневрирова-

ние и одна завершает.

Длина первого участка изменения вынимаемой мощности lуи1,

находящегося в пределах участка маневрирования, будет 3,2 м

(4 цикла). Второй участок изменения вынимаемой мощности будет

частично (1 цикл) совпадать с участком маневрирования. Его длина

lуи1 = 2,4 м (3 цикла). Суммарная длина этих участков (lуи1 + lуи2) со-

ставит 5,6 м (7 циклов).

Участок номинальных выемочных полос при завершении пе-

рехода будет иметь длину lун = 4,8 м (6 циклов).

Расстояние вкрест очистному забою от оси сместителя до на-

чала подъёма комплекса lпвс составит 6,26 м.

Полная длина перехода одной секцией lдп при рассмотренной

схеме будет 14,4 м, которые будут пройдены за 18 циклов (nцп = 18).

Максимальная присечка вмещающих пород hпр будет при вы-

емке последней полосы участка маневрирования. Она составит

0,647 м по кровле и 0,058 м по почве. Присечка почвы необходима

для обратного поворота и, как говорилось в теоретической части, не

учитывается при классификации схемы. Суммарное значение hпр

равно 0,705 м. Соответственно, при высоте забоя 2 м получаем

35,2

0,705 1,3

100 0,705

пр »

+

S = × %.

Последним параметром, определяемым из разреза вкрест за-

бою, являются примерные потери угля Zкп. При принятой техноло-

гической схеме перехода нарушения остаётся две пачки угля: у поч-

вы пласта до сместителя (площадь Sz1 = 3,33 м2) и у кровли пласта

после него (площадь Sz2 = 0,82 м2). Суммарная площадь этих пачек

составит Sпу = 4,15 м2. Тогда значение Zкп составит

Zкп = 4,15× 280×1,35 »1569 т.

57

н􀀃

a 

a

ннн

􀀃

ннн􀀃нн􀀃

нн􀀃

a

нн

􀀃

нн􀀃

оу

оу

ннн

􀀃

н􀀃

ннн

􀀃

нн􀀔 􀀃

a

ннн

a

нн

􀀃

нн􀀕

􀀃

нн

􀀃

Ïîëîãèé ïîäú¸ì ñ ïðèñå÷êîé êðîâëè ñ ïîâîðîòîì ñåêöèé

â äâèæåíèè è ïîâåðõíîñòüþ äâèæåíèÿ ñåêöèé â âèäå ïðÿìîëèíåéíîãî

ó÷àñòêà è ñòóïåíåé â íà÷àëå è êîíöå ïåðåõîäà.

58

Согласно принятому изначально и установленным при построе-

нии классификационным признакам название технологической схе-

мы перехода следующее: пологий подъём с присечкой кровли с пово-

ротом секций в движении и поверхностью движения секций в виде

прямолинейного участка и ступеней в начале и конце перехода.

Далее определим ещё 4 параметра, относящиеся к разрезу

вдоль очистного забоя. Предварительно рассмотрим возможные ог-

раничения по технической характеристике оборудования, актуаль-

ные при изгибе комплекса в вертикальной плоскости.

Предельный угол наклона секции конвейера относительно со-

седней в вертикальной плоскости jнк составляет 4,5°.

Предельный угол наклона секции крепи относительно соседней

секции в поперечном направлении jис определим исходя из возмож-

ности сдвинуть боковое ограждение на 100 мм при номинальной раз-

движности крепи. Его значение составит 2,3°, что менее jнк. Прини-

маем поверхность полосы перехода без увеличивающегося угла. Со-

гласно рекомендациям в качестве ограничения принимаем угол на-

клона секции конвейера, а для снятия ограничения по наклону сек-

ций крепи необходимо обеспечить зазор между ними в 200 мм, т. е.

сдвинуть боковое ограждение у двух секций на 100 мм и откоррек-

тировать их положение. Это обеспечит jис max = 4,6°, т. е. снимет ог-

раничение по наклону секций крепи.

Значение клиренса очистного комбайна неизвестно. Так как

модель рассчитана на выемку пластов средней мощности, считаем,

что клиренс достаточный для преодоления изгиба конвейера в 4,5°.

Таким образом, параметры определяются исходя из изгиба

очистного комплекса в вертикальной плоскости в 4,5°, обусловлен-

ного предельным углом наклона секции конвейера jнк.

Первый параметр этой группы – угол наклона поверхности пе-

рехода вдоль очистного забоя aоз. При установленных ранее значе-

ниях aвс = 8,63° и tз = 25° он составит

aоз = arctg(tg8,63° × tg25°) » 4,05°.

Полученное значение не превышает предельный угол наклона

jнк = 4,5°. Корректировка параметров поверхности движения сек-

ций не требуется.

59

Далее определяем длину полосы и участка перехода и количе-

ство секций на них. Учитываем, что шаг установки секций равен

1,75 м. Получаем

17

sin 4,05

1,2

пп »

°

l = м; 9,7

1,75

17

Nпп р = » секции.

На полосе перехода будет 10 секций – 9 полностью и одна на

часть ширины. На участке перехода будет на одну секцию больше

(Nуп = 11), так как одна секция завершит маневрирование после

подъёма на 1,2 м, т. е. за пределами полосы перехода.

Протяжённость зоны перехода lзп равна определённому выше

значению bгнз, т. е. составляет 34,8 м.

Приступаем к построению.

В завершение определяем два последних параметра. Согласно

исходных данных количество циклов в сутки при переходе геологи-

ческого нарушения nцн составит 6. Тогда продолжительность пере-

хода нарушения одной секцией tпс будет

3

6

18

tпс = = сут.

Для определения продолжительности перехода нарушения

комплексом tпк предварительно определим значения углов t

но и t

зо.

В принятых координатах ось выемочного столба имеет угол

90°, или –90°. Ось нарушения имеет угол tз = –14°. Соответственно,

значение tно составляет 76°. Очистной забой необходимо повернуть

на угол wк = 11°. Следовательно, значение tзо равно 79°. Также учи-

тываем, что все выемочные циклы выполнены с шириной захвата

r = 0,8 м. Тогда получаем

28,4 сут.

4,8

68,5 53,4 14,4

0,8 6

280 sin 79 ctg76 280 cos79 14,4

пк

»

» + + »

×

t = × ° × ° + × ° +

Строим план перехода нарушения. Все установленные пара-

метры записываем в таблицу.

60

План перехода дизъюнктивного нарушения

н􀀃 􀀃

нн

􀀃􀀃

нн􀀃􀀃 􀀃

нн􀀃􀀃

wк􀀃􀀃

нн

􀀃 􀀃

нн􀀃􀀃

нн

􀀃􀀃

нн

􀀃 􀀃

wк􀀃􀀃

Сводная таблица параметров перехода дизъюнктивного нарушения

Параметр Значение

1. Угол между нарушением и очистным забоем tз, град.

(исходный / принятый)

14/25

2. Количество секций, одновременно находящихся в зоне влияния

нарушения, Nсн

20

3. Количество Nст 3

по почве при начале подъёма 4. Высота hст, мм 107, 61, 105

5. Ширина rст, мм 800, 2400

3. Количество Nст 3

4. Высота hст, мм 54, 55, 8

по почве при обратном

повороте

5. Ширина rст, мм 800

3. Количество Nст 3

4. Высота hст, мм 153, 150, 200

Параметры

ступеней

по кровле при выходе на

номинальную раздвижность

5. Ширина rст, мм 800

6. Угол наклона поверхности движения секций aвс, град. 8,63

маневрирования lум 8,8 (11)

7. Длина участка(-ов), м изменения вынимаемой мощности lуи 5,6 (7)

(циклов)

номинальных выемочных полос lун 4,8 (6)

61

Параметр Значение

8. Расстояние вкрест очистному забою от оси сместителя до начала

подъёма комплекса lпвс, м

6,26

9. Угол наклона поверхности перехода вдоль очистного забоя aоз,

град.

4,05

10. Длина полосы перехода lпп, м 17

11. Количество секций на полосе (участке) перехода Nпп (Nуп) 10 (11)

12. Протяжеённость зоны перехода lзп, м 34,8

13. Полная длина перехода одной секцией lдп, м 14,4

14. Количество циклов, за которое осуществляется полный переход

одной секцией, nцп

18

15. Максимальная присечка вмещающих пород hпр, м (Sп, %) 0,705 (35,2)

16. Продолжительность перехода нарушения одной секцией tпс, сут 3

17. Продолжительность перехода нарушения очистным комплек-

сом tпк, сут 28,4

18. Примерные потери угля Zкп, т 1569

Исходные данные

Во всех вариантах рассматривается комбайновая выемка.

Значения углов jспн, jсп, jсв, jпв и jпн во всех вариантах при-

нять равным 15°.

Длину секций механизированной крепи B принять 5,0÷6,5 м.

Для определения значения Cк и изображения секций их модель мож-

но принять согласно информации, представленное после табл. 2, или

выбрать самостоятельно по требованиям работы№ 7 [1].

Остальные исходные данные представлены в табл. 2.

Примеры контрольных вопросов

1. Какие параметры дизъюнктивного нарушения (технологиче-

ской схемы перехода нарушения) вы знаете?

2. Назовите классификационные признаки технологической

схемы перехода дизъюнктивного нарушения.

3. Какие бывают типы технологических схем перехода дизъ-

юнктивного нарушения по виду поверхности движения?

4. Какая технологическая схема перехода нарушения примене-

на в вашей работе?

5. Сколько выемочных циклов (суток) потребуется для перехо-

да нарушения секцией (очистным забоем) в вашей работе?

62

Таблица 2

Исходные данные к расчётно-графической части работы

Пласт Нарушение Вмещающие породы

мощность m, м

№

варианта

mmin mср mmax

a,

град.

fу Тип dгн,

град.

aгн,

град.

Нгн,

м

fп

mсп,

м

fк

mск,

м

НП* nцн

Zmin,

м

Hmin,

м

 jкв

и jкн,

град.

lз,

м

ОФ*

1 1,6 1,8 2,1 5 1,3 Сброс 286 48 0,5 4,2 3,4 2,8 2,2 ¬ 6 0,9 0,9 15 300 Н

2 3,3 3,5 3,8 14 0,8 Взброс 59 51 1,5 3,2 2,8 4,6 3,3 ® 8 2,5 2,3 10 280 У

3 1,7 1,9 2,2 7 1,2 Взброс 284 56 0,7 3,4 3,6 3,8 2,6 ® 7 0,9 0,9 15 290 –

4 3,4 3,6 3,9 22 0,9 Взброс 243 62 1,3 4,2 2,9 2,4 5,2 ¬ 6 2,5 2,3 10 310 Н

5 1,8 2,0 2,3 9 1,1 Взброс 108 50 1,1 3,1 2,7 2,0 4,2 ¬ 8 1,4 1,3 10 300 Н

6 3,5 3,7 4,0 20 0,7 Сброс 58 65 1,9 2,8 3,2 4,2 3,1 ¬ 7 2,5 2,3 10 310 У

7 1,9 2,1 2,4 11 1,0 Сброс 73 57 1,3 3,1 3,6 2,4 2,1 ® 6 1,4 1,3 10 270 Н

8 3,6 3,8 4,1 20 0,9 Взброс 300 77 2,3 4,8 3,3 2,0 7,2 ¬ 8 2,5 2,3 10 250 Н

9 1,3 1,4 1,6 16 0,7 Взброс 125 58 0,6 4,4 2,3 1,9 3,6 ® 7 0,9 0,9 15 290 Н

10 2,0 2,2 2,5 13 0,7 Сброс 105 60 0,8 2,2 3,1 4,2 2,3 ® 6 1,4 1,3 10 260 У

11 3,7 3,9 4,2 11 1,1 Сброс 52 65 2,1 2,5 2,4 4,1 3,8 ¬ 8 2,5 2,3 10 320 –

12 1,4 1,5 1,7 18 1,2 Сброс 83 70 0,4 4,1 3,5 3,0 2,5 ¬ 7 0,9 0,9 15 300 –

13 2,1 2,3 2,6 15 0,6 Взброс 256 64 0,8 3,8 4,1 2,7 4,2 ® 6 2,0 1,6 10 350 –

14 3,8 4,0 4,3 22 1,3 Взброс 240 72 2,3 2,8 3,4 5,1 2,2 ® 8 2,5 2,3 10 290 П

15 1,5 1,6 1,8 10 1,2 Сброс 291 55 0,5 4,3 2,6 2,0 3,5 ¬ 7 0,9 0,9 15 310 –

16 2,2 2,4 2,7 17 0,9 Взброс 101 68 0,8 3,6 4,4 4,2 2,8 ® 6 2,0 1,6 10 260 –

Пример 2,3 2,5 2,8 8 1,1 Сброс 76 70 1,2 4,3 3,1 2,8 2,4 ® 6 2,0 1,6 10 280 Н

*Примечания. НП – направление подхода очистного забоя к нарушению, ОФ – осложняющий фактор, П – самовозгорание,

Н – неустойчивая кровля, У – удароопасность.

В вариантах можно принять следующие модели очистного комбайна и крепи:

– К750Ю 2 тип и МКЮ 2Ш-16/32, Cк =1,75 м (13, 16);

– К750Ю 1 тип и МКЮ.2Ш-13/27, Cк =1,75 м (5, 7, 10);

– MB410E и MVPO 2800, Cк =1,5 м (1, 3, 9, 12, 15);

– MB712E и МКЮ 2Ш-23/48, Cк =1,75 м (2, 4, 6, 8, 11, 14).

63

Латинские условные обозначения

Обозна-

чение

Наименование

B длина секции механизированной крепи, м

bгн ширина зоны влияния нарушения по нормали, м

bгнз ширина зоны влияния нарушения по плоскости забоя, м

bгнп

ширина зоны влияния нарушения по перпендикулярной очистному за-

бою плоскости, м

Cк шаг установки секций крепи, м

Cок клиренс очистного комбайна, мм

Emin минимальная высота струга, м

f

средневзвешенный коэффициент крепости кровли по шкале проф.

М. М. Протодьяконова

fк коэф. крепости слоя кровли по шкале проф. М. М. Протодьяконова

fп коэф. крепости слоя почвы по шкале проф. М. М. Протодьяконова

fу коэф. крепости угля по шкале проф. М. М. Протодьяконова

h0 значение сближения кровли и почвы, м

hh значение штыбовой «подушки» на перекрытии секции, м

Hmin минимальная высота секции крепи, мм (м)

Hmin ф

фактическое расстояние между кровлей и почвой пласта при мини-

мальной раздвижности крепи Hmin с учётом подштыбовки, запаса гид-

равлического хода стойки на разгрузку и сближения кровли и почвы, м

hp значение подштыбовки основания секции, м

hг запас гидравлического хода стойки на разгрузку, м

Hгн вертикальная амплитуда геологического нарушения, м

hоу высота окна перехода по углю, м

hпр максимальная присечка вмещающих пород при переходе нарушения, м

hст высота ступеней при маневрировании комплекса в пространстве, мм

hстc max максимальная высота (глубина) ступени при спуске, мм

hстп высота ступени при повороте стругового конвейера на подъём, м

lдп полная длина перехода одной секцией, м

lз длина очистного забоя, м

lзп протяжённость зоны перехода, м

lзс проекция очистного забоя на ось выемочного столба, м

lнс проекция нарушения на ось выемочного столба, м

lпвс

расстояние вкрест очистному забою от оси сместителя до начала подъ-

ёма (спуска) комплекса, м

lпз расстояние от перекрытия секции крепи до очистного забоя, м

lпп длина полосы перехода, м

64

Обозна-

чение

Наименование

lум (lуи,

lун)

длина участка маневрирования (изменения вынимаемой мощности, но-

минальных выемочных полос), м (циклы)

lуп длина участка перехода, м

mmax максимальная мощность пласта, м

mmin минимальная мощность пласта, м

mн мощность пласта в районе нарушения, м

mс мощность слабых пород, м

mск мощность слоя кровли, м

mсп мощность слоя почвы, м

mср средняя мощность пласта, м

Nпп количество секций на полосе перехода

Nпп р расчётное количество секций на полосе перехода

Nсн

количество секций, одновременно находящихся в зоне влияния нару-

шения

Nсн р

расчётное количество секций, одновременно находящихся в зоне влия-

ния нарушения

Nст количество ступеней при маневрировании комплекса в пространстве

Nуп количество секций на участке перехода

nц количество выемочных циклов в сутки

nцн количество циклов в сутки при переходе геологического нарушения

nцп

количество циклов, за которое осуществляется полный переход одной

секцией

r ширина захвата исполнительного органа комбайна, м (мм)

rп шаг передвижки секций очистной крепи, м (мм)

rс толщина срезаемой стругом стружки, м (мм)

rст ширина ступеней при маневрировании комплекса в пространстве, мм

Sп длина панели по простиранию, м

Sпр максимальная присечка вмещающих пород при переходе нарушения, %

Sпу

суммарная площадь пачек угля (на поперечном сечении), оставляемых

при переходе нарушения, м2

tпк продолжительность перехода нарушения очистным комплексом, сут

tпс продолжительность перехода нарушения одной секцией, сут

zcн высота подъёма струговой направляющей, м

Zmin минимальная вынимаемая комбайном мощность пласта, м

Zкп примерные потери угля при переходе нарушения, т

zнр

смещение (подъём или опускание) напочвенных резцов струга относи-

тельно почвы, м

zо глубина подрезки выемочной машиной почвы ниже уровня конв., мм

65

Греческие условные обозначения

Обозна-

чение

Наименование

a угол падения пласта(-ов), град.

aвс  угол наклона поверхности движения секций, град.

aгн  угол падения плоскости сместителя, град.

aгнз угол падения плоскости сместителя в плоскости очистного забоя, град.

aгнп угол падения плоскости сместителя в плоскости перпендикулярной

очистному забою, град.

aоз  угол наклона поверхности перехода вдоль очистного забоя (наклон

участка перехода), град.

bmax в  максимальный угол наклона секций крепи по восстанию, град.

bmax п  максимальный угол наклона секций крепи по падению, град.

dгн азимут падения плоскости сместителя, град.

g плотность угля, т/м3

jбв  предельные углы наклона балки (домкрата) механизма передвижки

вверх относительно основания секции крепи, град.

jбн  предельные углы наклона балки (домкрата) механизма передвижки

вниз относительно основания секции крепи, град.

jис предельный угол наклона секции крепи относительно соседней секции

в поперечном направлении, град.

jкв  предельные углы наклона конвейера вверх относительно балки меха-

низма передвижки, град.

jкн предельные углы наклона конвейера вниз относительно балки меха-

низма передвижки, град.

jнк предельный угол наклона секции конвейера относительно соседней

секции в вертикальной плоскости, град.

jпв предельные углы наклона перекрытия секции крепи относительно ос-

нования вверх, град.

jпн предельные углы наклона перекрытия секции крепи относительно ос-

нования вниз, град.

jсв  предельные углы устойчивости секций крепи по восстанию, град.

jсп  предельные углы устойчивости секций крепи по падению, град.

jспн предельные углы устойчивости секций крепи в поперечном направле-

нии, град.

tз  угол между нарушением (осью сместителя) и очистным забоем, град.

tзо угол между очистным забоем и осью выемочного столба, град.

tно угол между нарушением и осью выемочного столба, град.

tп  угол между нарушением (осью сместителя) и плоскостью, перпендику-

лярной очистному забою, град.

wк  требуемый угол поворота очистного комплекса, град.

66

СПИСОК РЕКОМЕНДУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

1. Филимонов, К. А. Подземная разработка пластовых место-

рождений : практикум / К. А. Филимонов, Д. В. Зорков ; КузГТУ. –

Кемерово, 2022. – 436 с. – Текст : непосредственный.

2. Горная энциклопедия : в 5 т. / гл. ред. Е. А. Козловский. –

Москва : Советская энциклопедия, 1984–1991. – Текст : непосредст-

венный.

3. Ренёв А. А. Геомеханика : практикум / А. А. Ренёв, К. А. Фи-

лимонов, Л. А. Белина, Д. В. Зорков ; КузГТУ. – Кемерово, 2014. –

92 с. – Текст : непосредственный.

4. Управление состоянием массива горных пород : практикум /

К. А. Филимонов, Р. Р. Зайнулин, Д. В. Зорков ; КузГТУ. – Кемерово,

2014. – 239 с. – Текст : непосредственный.

5. Методические указания по переходу геологических наруше-

ний механизированными комплексами на угольных шахтах Якут-

ской АССР и Магаданской области / Якутский филиал Сибирского

отделения АН СССР. – Якутск, 1980. – 32 с. – Текст : непосредст-

венный.

6. Руководство по переходу геологических нарушений механи-

зированными комплексами. – Прокопьевск, 1982. – 78 с. – Текст :

непосредственный.

7. Худин, Ю. Л. Комплексно-механизированная выемка нару-

шенных угольных пластов / Ю. Л. Худин, Д. Д. Глазов, С. В. Ма-

монтов. – Москва : Недра, 1985. –199 с. – Текст : непосредственный.

8. Временные указания по управлению горным давлением в

очистных забоях на пластах мощностью до 3,5 м с углом падения

до 35º. – Ленинград : ВНИМИ, 1982. – 136 с. – Текст : непосредст-

венный.

9. Глазов, Д. Д. Вождение механизированных комплексов в

сложных горно-геологических условиях / Д. Д. Глазов и др. – Кеме-

рово, 1973. – 124 с. – Текст : непосредственный.

10. ГОСТ 33164.1-2014. Межгосударственный стандарт. Обо-

рудование горно-шахтное. Крепи механизированные. Секции крепи.

Общие технические условия. – Москва : Стандартинформ, 2015. –

82 с. – Текст : непосредственный.