Задача по уголовному праву

Велихов подошел на улице к незнакомой ему ранее Беловой и предложил покататься на машине. В машине Велихов, угрожая ей бритвой, потребовал отдать деньги и драгоценности. Белова сняла и отдала серьги, но они оказались металлическими, поэтому Велихов их не взял. Так как Велихов продолжал угрожать, Белова сказала, что в общежитии у нее есть золотые серьги. Подъехав к общежитию, Велихов зашел в него вместе с Беловой, однако вахтер его дальше вахты не пустил. Белова же поднялась к себе в комнату и через знакомых вызвала милицию, которая задержала Велихова.

 Квалифицируйте содеянное, составьте схему разграничения смежных преступлений (При решении задачи составьте схему разграничения смежных преступлений.

 Для этого нужно: а) выписать все составы преступлений, признаки которых усматриваются в приведенном казусе; б) определить общие и разграничительные признаки между ними; в) определить порядок чередования разграничительных признаков. Разграничение преступлений может быть начато и продолжено по различным признакам состава. Важно, чтобы они чередовались в той последовательности, которая в данном случае является наиболее целесообразной; г) составить схему разграничения смежных составов с учетом определенной последовательности разграничительных признаков; д) дать квалификацию содеянного).