1.Составить и преобразовать структурных схем САУ по передаточной функции.
2.Провести анализ устойчивости САУ.
3.Определить установившиеся ошибки САУ.
4.Построить частотные характеристики (ЛАФЧХ)
16
(1 + 0.04s) (1 + 0.6s) (1 - 0.01s)
Контрольная работа по дисциплине «Теория автоматического управления» имеет целью закрепление знаний, полученных студентами на лекциях и лабораторных занятиях в области решения задач по анализу и синтезу систем автоматического управления (САУ).
Выполнение контрольной работы требует от студентов знаний в области электроники, прикладной механики, электрических машин.
В качестве объекта для курсовой работы могут быть выбраны линейные системы электрооборудования подвижных объектов.
Контрольная работа проводится в форме заданий, охватывающих основные разделы лекционного курса. Кроме того, может быть выдано задание на изготовление установки для проведения лабораторных работ и исследований, выполняемых на кафедре.
[1] Воронов «Теория автоматического управления», М.: Высшая школа, 1986. Часть 1.
[2] Черных И.В. Моделирование электротехнических устройств в MATLAB, Simulink и SimPowerSystems. – М.: ДМК Пресс; СПб.: Питер, 2008 – 288 с.: ил.