- Введение
- Тема 1. Понятие биологического и искусственного нейрона
- Тема 2. Искусственные нейронные сети
- Тема 3. Процедуры обучения
- Тема 4. Введение в нейроуправление
- Тема 5. Традиционные схемы управления
- Тема 6. Нейроуправление в пакете MatLab
- Тема 7. Схемы нейронного управления
- Заключение
… составляющая предназначена для противодействия отклонениям от целевого значения, которые прогнозируются в будущем
Тип ответа: Текcтовый ответ
… тангенс применяется в качестве функции активации биологами для более реалистичной модели нервной клетки
Тип ответа: Текcтовый ответ
Блок Weight … содержит библиотеку блоков, реализующих некоторые функции весов и смещений
Тип ответа: Текcтовый ответ
В искусственной нейронной сети на вес связи умножается …
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- взвешенная сумма
- сигнал сумматора
- результат прохождения через синапс
- ядро нейрона
Возможная чувствительность однослойных нейронных сетей к шуму и выбросам в данных обусловлена …
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- сложной структурой
- огромным количеством входных переменных
- методом обратного распространения ошибки
- простотой структуры
Двойной щелчок на блоке Transfer Functions приводит к появлению … блоков функций активации
Тип ответа: Текcтовый ответ
Диапазон входов определяется (в окне Create New Network) с помощью опции … (укажите сочетание из трех слов)
Тип ответа: Текcтовый ответ
Для … нейронных сетей требуется большое количество данных
Тип ответа: Текcтовый ответ
Для просмотра структурной схемы сети необходимо, выбрав имя сети (networkl), воспользоваться кнопкой …
Тип ответа: Текcтовый ответ
Для реализации схемы нейронного управления необходимо …
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- осуществить сбор данных, разработку архитектуры, обучение модели
- определить задачи, настроить параметры, осуществить развертывание и использование
- разработать архитектуру, осуществить обучение модели, тестирование и валидация
- сделать оптимизацию и настройку, развертывание и использование, определить задачи
Если в определенной точке производная меняет свой знак с «+» на «−», то это говорит о росте …
Тип ответа: Текcтовый ответ
Если модель не дает желаемые результаты, требуется … ее параметры или архитектуру, чтобы улучшить ее работу
Тип ответа: Текcтовый ответ
Если условие остановки … не исполняется, то происходит возврат к расчету производных
Тип ответа: Текcтовый ответ
За пропорциональное управление отвечает …
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- пропорциональная составляющая P
- интегральная составляющая I
- дифференциальная составляющая D
- коэффициент
К упрощениям в информационных технологиях можно отнести …
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- невозможность быстрого моделирования сложных систем
- неработающие компьютеры
- переполнение мозга биологическими механизмами
- недостаток математических моделей
Каждый нейрон в выходном слое принимает на вход значения от нейронов предыдущего слоя и вычисляет свое значение с помощью функции …
Тип ответа: Текcтовый ответ
Класс алгоритмов машинного обучения, который имитирует работу человеческого мозга для выполнения сложных задач – это … нейронные сети
Тип ответа: Текcтовый ответ
Метод обучения нейронных сетей, который особенно полезен для управления роботами, автомобилями и производственными процессами, — это обучение …
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- с учителем
- без учителя
- с подкреплением
- методом обратного распространения ошибки
Метод управления, который позволяет автоматически настраивать параметры ПИД регулятора в реальном времени – это … управление ПИД регуляторов
Тип ответа: Текcтовый ответ
Многослойные нейронные сети также успешно применяются в обработке … языка
Тип ответа: Текcтовый ответ
На входы искусственной нейронной сети подаются …
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- веса связей
- индексы нейронов
- величины электрического сигнала
- степени возбуждения нейрона
Нейрон смотрит на … сумму и если она получается больше его порога, то нейрон выдает выходной сигнал, равный 1
Тип ответа: Текcтовый ответ
Нейроноподобные элементы для работы алгоритма должны …
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- обладать высокой вероятностью
- иметь линейную зависимость
- быть неубывающими и иметь ограниченную производную
- быть максимально точными
Обучение нейронных сетей с учителем наиболее подходит для …
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- распознавания звуков
- кластеризации
- функции аппроксимации
- языковых моделей
Однослойная нейронная сеть для распознавания образов и шаблонов может использоваться в …
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- медицине и образовании
- сфере услуг и транспорте
- системах безопасности и компьютерном зрении
- индустрии развлечений и туризме
Основное преимущество, используемое нейронными сетями в автоматическом управлении, которое делает их надежными инструментами для адаптации к изменяющимся условиям, — это …
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- способность к работе с нелинейными системами
- параллельная обработка информации
- способность к обучению на основе данных
- устойчивость к шуму и неопределенности
Особенность нейронных сетей, которая позволяет им обрабатывать данные с ошибками и адаптироваться к изменениям в окружающей среде, делая их надежными инструментами для автоматического управления, — это …
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- способность к работе с нелинейными системами
- параллельная обработка информации
- способность к обучению на основе данных
- устойчивость к шуму и неопределенности
После обучения модель тестируется и … на новых данных
Тип ответа: Текcтовый ответ
После сбора данных требуется разработать структуру нейронной сети или … нейронного управления
Тип ответа: Текcтовый ответ
Поставьте в правильном порядке этапы итеративной модели управления нейросетями:
Тип ответа: Сортировка
- 1 анализ
- 2 проектирование
- 3 реализация
- 4 тестирование
Принцип обучения нейронных сетей, который основан на использовании данных без классификации или меток, — это обучение …
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- с учителем
- без учителя
- с подкреплением
- посредством трансферного обучения
Принцип обучения нейронных сетей, который подразумевает корректировку весовых коэффициентов на основе эталонных ответов, — это обучение …
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- с учителем
- без учителя
- с подкреплением
- посредством трансферного обучения
Принцип работы многослойных нейронных сетей, который охарактеризован как метод обучения, основанный на минимизации ошибки между выходными значениями и ожидаемыми выходными значениями, — это …
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- прямое распространение
- обратное распространение ошибки
- метод Гаусса-Ньютона
- кластеризация данных
Пропорциональное управление противодействует …
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- увеличению ошибки
- изменению скорости
- отклонению регулируемой величины от заданного значения
- внешним воздействиям
Пропорциональный закон управления …
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- никогда не стабилизируется в заданном значении
- приводит к автоколебаниям
- не имеет недостатков
- сложен в настройке
Расположите этапы обработки информации в искусственном нейроне по порядку:
Тип ответа: Сортировка
- 1 Прием входных сигналов
- 2 Вычисление взвешенной суммы входных сигналов
- 3 Применение функции активации к взвешенной сумме
- 4 Применение активационной функции для получения выходного сигнала
Самая часто используемая в нейронных сетях сигмоида — … функция
Тип ответа: Текcтовый ответ
Сверточные нейронные сети (CNN) оптимизированы для работы с визуальными и … данными
Тип ответа: Текcтовый ответ
Сопоставьте компоненты искусственного нейрона с их аналогами в биологическом нейроне:
Тип ответа: Сопоставление
- A. Веса связей
- B. Сумматор
- C. Функция активации
- D. синапсы
- E. клеточное тело
- F. аксон
Сопоставьте метод обучения нейронных сетей и его особенности:
Тип ответа: Сопоставление
- A. Метод обратного распространения ошибки
- B. Генетические алгоритмы
- C. Методы глубокого обучения
- D. обучение на основе корректировки весов связей между нейронами
- E. обучение, основанное на эволюционных принципах
- F. использование многослойных структур для извлечения сложных зависимостей из данных
Сопоставьте метод оптимизации и его описание:
Тип ответа: Сопоставление
- A. Стохастический градиентный спуск (SGD)
- B. Метод адам (Adam)
- C. Метод имитации отжига (Simulated Annealing)
- D. метаэвристический алгоритм, использующийся для поиска глобального оптимума
- E. простой метод оптимизации, основанный на идее поочередного подбора случайных образцов для обновления весов
- F. эффективно сочетает в себе преимущества адаптивных методов моментума и RMSprop
Сопоставьте область применения нейронных сетей с примером ее использования:
Тип ответа: Сопоставление
- A. Автономная навигация для роботов
- B. Управление умным домом
- C. Автономное управление автономными автомобилями
- D. определение преград и планирование маршрута на основе визуальной информации
- E. автоматическое управление освещением и отоплением на основе данных с датчиков
- F. принятие решений о движении, обнаружении объектов на дороге и безопасном следовании маршруту
Сопоставьте понятия и их определения:
Тип ответа: Сопоставление
- A. Step
- B. Scope
- C. To Workspace
- D. переходная функция
- E. осциллограф
- F. в рабочее пространство
Сопоставьте понятия и их определения:
Тип ответа: Сопоставление
- A. Transport Delay
- B. Transfer Fcn
- C. Ramp
- D. транспортная задержка
- E. передаточная функция
- F. Наклон
Сопоставьте типы слоев нейронных сетей с их функциями:
Тип ответа: Сопоставление
- A. Convolutional Layer
- B. Recurrent Layer
- C. Dense Layer
- D. используется для извлечения признаков из входных изображений
- E. позволяет моделировать последовательные данные и данные со связями во времени
- F. слой, в котором каждый нейрон связан со всеми нейронами предыдущего и последующего слоя
Сопоставьте фазу процедуры обучения нейронной сети с ее описанием:
Тип ответа: Сопоставление
- A. Обратное распространение (backpropagation)
- B. Расчет градиента (gradient computation)
- C. Применение градиентного спуска (gradient descent)
- D. процесс, при котором корректируются веса в соответствии с градиентом функции потерь
- E. метод обучения, при котором данные проходят через сеть вперед и затем в обратном направлении для корректировки весов
- F. процедура вычисления производных функции потерь по весам сети
Сопоставьте функции активации с их описанием:
Тип ответа: Сопоставление
- A. Сигмоид
- B. ReLU (Rectified Linear Unit)
- C. Tanh (Гиперболический тангенс)
- D. функция активации, которая преобразует взвешенную сумму в диапазон между 0 и 1
- E. простая функция, возвращающая максимум из 0 и входного значения
- F. аналог функции сигмоид, возвращающий значение в диапазоне между -1 и 1
Сопоставьте функцию активации с ее описанием:
Тип ответа: Сопоставление
- A. ReLU (Rectified Linear Unit)
- B. Сигмоидальная функция
- C. Гиперболический тангенс
- D. линейная функция с пороговой активацией. Оптимальна для большинства нейронных сетей
- E. S-образная кривая, используется в выходном слое для бинарной классификации
- F. S-образная функция, похожа на сигмоидальную функцию, но имеет значения в диапазоне [-1, 1]
Сопоставьте циклы разработки нейросети в спиральной модели управления с их описаниями:
Тип ответа: Сопоставление
- A. Определение целей
- B. Анализ рисков
- C. Тестирование
- D. формулируются требования к функциональности и производится планирование разработки.
- E. определяются вероятные риски, которые могут повлиять на успешность разработки.
- F. происходит создание и тестирование нейросети на каждой итерации.
Сопоставьте шаг обучения нейронной сети с его последовательностью выполнения:
Тип ответа: Сопоставление
- A. Обратное распространение ошибки
- B. Инициализация весов
- C. Применение функции активации
- D. шаг 3
- E. шаг 2
- F. шаг 1
Сопоставьте этапы итеративной модели управления нейросетями с их характеристиками:
Тип ответа: Сопоставление
- A. Анализ
- B. Проектирование
- C. Реализация
- D. определяются требования к функциональности нейросети и ее возможности
- E. создается детальный план реализации нейросети на основе выявленных требований
- F. непосредственно создается и тестируется нейросеть
Сопоставьте этапы обработки информации в искусственном нейроне с их функциями:
Тип ответа: Сопоставление
- A. Прием входных сигналов
- B. Вычисление взвешенной суммы входных сигналов
- C. Применение функции активации к взвешенной сумме
- D. обработка входных данных и присвоение им весов
- E. получение окончательного выходного сигнала
- F. формирование окончательного решения
Способность однослойных нейронных сетей моделировать сложные нелинейные зависимости между входными и выходными данными – это …
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- простота
- интерпретируемость
- высокая скорость обучения
- ограниченная способность моделирования
Тип нейронной сети, в которой используется для аппроксимации выбранной функции y = x^2, — это …
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- однослойный перцептрон
- сеть Хэмминга
- многослойный перцептрон
- сеть Хопфилда
Тип нейронной сети, который использует MATLAB для создания обобщенно-регрессионной НС (GRNN), — это …
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- однослойный перцептрон
- многослойный перцептрон
- сеть Ворда
- GRNN
Упорядочьте методы оптимизации в порядке возрастания сложности (от меньшего к большему):
Тип ответа: Сортировка
- 1 стохастический градиентный спуск (SGD)
- 2 метод адаптивных градиентов (Adagrad)
- 3 метод имитации отжига (Simulated Annealing)
Упорядочьте процесс обучения нейронной сети в MatLab в правильной последовательности:
Тип ответа: Сортировка
- 1 инициализация весов нейронной сети
- 2 подача обучающих примеров на вход нейронной сети
- 3 распространение входных сигналов через сеть и вычисление выхода
- 4 сравнение выхода сети с ожидаемым выходом и корректировка весов
- 5 оценка качества обучения и принятие решения о его завершении
Упорядочьте типы нейронных сетей по возрастанию сложности (от меньшего к большему):
Тип ответа: Сортировка
- 1 полносвязанные сети
- 2 сверточные сети
- 3 рекуррентные сети
Упорядочьте типы нейронных сетей по их применению в автоматическом управлении от наименее к наиболее распространенному:
Тип ответа: Сортировка
- 1 простые нейронные сети
- 2 сверточные нейронные сети
- 3 многослойные персептроны
Упорядочьте циклы разработки нейросети в спиральной модели управления в правильной последовательности:
Тип ответа: Сортировка
- 1 определение целей
- 2 анализ рисков
- 3 разработка
- 4 тестирование
Упорядочьте этапы в обработке данных при использовании нейронных сетей в хронологическом порядке:
Тип ответа: Сортировка
- 1 подготовка данных
- 2 применение алгоритма обучения
- 3 тестирование модели
- 4 оценка результатов
Упорядочьте этапы обработки информации в биологическом нейроне в хронологическом порядке:
Тип ответа: Сортировка
- 1 Прием сигналов от других нейронов через дендриты
- 2 Стимуляция клеточного тела для генерации сигнала
- 3 Передача электрических импульсов через аксон
- 4 Формирование синапсов для соединения с другими нейронами
Упорядочьте этапы обучения нейронной сети в правильной последовательности:
Тип ответа: Сортировка
- 1 инициализация весов
- 2 применение функции активации
- 3 обратное распространение ошибки
Упорядочьте этапы обучения нейронной сети для автоматического управления в порядке их выполнения:
Тип ответа: Сортировка
- 1 подача входных данных
- 2 обработка данных в слоях сети
- 3 корректировка весов связей в сети
- 4 принятие решений и управление
Упорядочьте этапы процедуры обучения методом обратного распространения ошибки (backpropagation) в порядке их выполнения:
Тип ответа: Сортировка
- 1 передача вперед входных данных и вычисление результатов каждого слоя
- 2 расчет градиента функции потерь по весам сети
- 3 применение градиентного спуска для обновления весов
Упорядочьте этапы создания нейронной сети в пакете MatLab в правильной последовательности:
Тип ответа: Сортировка
- 1 определение структуры нейронной сети (например, Feedforward, Recurrent)
- 2 определение функций активации для каждого слоя
- 3 инициализация нейронной сети
- 4 задание параметров обучения и метода обучения
- 5 установка весов и пороговых значений
Установите порядок основных этапов в использовании нейронной сети для распознавания образов в хронологическом порядке:
Тип ответа: Сортировка
- 1 определение функции активации
- 2 обработка входных данных
- 3 обучение модели
- 4 прямое распространение
Функция, которая чаще всего используется в качестве функции активации в искусственных нейронных сетях, — это … функция
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- линейная
- ступенчатая
- полиномиальная
- сигмоидальная
Этап, который описывает оптимизацию параметров и архитектуры при реализации схемы нейронного управления, — это …
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- тестирование и валидация
- определение задачи
- оптимизация и настройка
- развертывание и использование
Эффект интегрального насыщения может привести к … сигнала
Тип ответа: Текcтовый ответ
Resilient propagation — это метод … распространения
Тип ответа: Текcтовый ответ