Роботы-манипуляторы, их классификация, устройство, схема управления

Промышленные роботы-манипуляторы представляют собой автоматические устройства, состоящие из манипуляционного механизма и перепрограммируемой системы управления. Они широко применяются в различных отраслях промышленности для автоматизации производственных процессов.

1. Бобцов А. А. Адаптивное и робастное управление с компенсацией неопределённостей: учеб. пособие / А. А. Бобцов, А.А. Пыркин. – СПб.: НИУ ИГМО, 2013. – 135 с.

2. Гайдук А. Р. Теория автоматического управления в примерах и задачах с решениями в MATLAB: учеб. пособие / А. Р. Гайдук, В. Е. Беляев, Т. А. Пьявченко. – 5-е изд., испр. и доп. – СПб.: Лань, 2019. – 464 с.

3. Смирнов Ю. А. Управление техническими системами: учеб. пособие / Ю. А. Смирнов. – СПб.: Лань, 2020. – 264 с.

4. Пьявченко Т. А. Автоматизированные информационно-управляющие системы с применением SCADA-системы TRACE MODE / Т. А. Пьявченко. – СПб.: Лань, 2015. – 228 с.

5. Герасенков А. А. Автоматика: основные понятия, терминология и условные обозначения: учеб. пособие / А. А. Герасенков, А. А. Шавров, О. А. Липа. – М.: РГАЗУ, 2008.

6. Давыдов В. Г. SCADA-системы в управлении: учеб. пособие / В. Г. Давыдов. – СПб.: СПГПУ, 2010.

7. Харазов В. Г. Интегрированные системы управления технологическими процессами: учеб. пособие / В. Г. Харазов. – СПб.: Профессия, 2009.

8. Шандров Б. В. Технические средства автоматизации: учебник для вузов / Б. В. Шандров, А. Д. Чудаков. – 2-е изд., стер. – М.: Академия, 2010.

9. Шишмарев В. Ю. Теория автоматического управления: учебник для вузов / В. Ю. Шишмарев. – М.: Академия, 2012.

10. Роботизированные системы в сельскохозяйственном производстве: науч. ан. обзор. – М.: ФГНУ "Росинформагротех", 2009. – 136 с.

11. Юревич Е. И. Основы робототехники: учеб. пособие / Е.И. Юревич. – 2-е изд. – СПб.: БХВ-Петербург, 2005. – 416 с.