Вертикальный цилиндр может свободно вращаться вокруг вертикальной неподвижной оси. Масса цилиндра М, радиус R. В цилиндр попадает горизонтально летящая пуля массой m со скоростью v и моментально застревает в нем. Траектория пули проходит на расстоянии b от оси цилиндра. Найдите угловую скорость цилиндра после удара, если до удара цилиндр покоился.