Колесо вращается вокруг неподвижной оси с угловой скоростью omega(t)=(At+B)^(-1)+Ct^3, где A=1 рад^(-1), B=1 с/рад, C=1 рад/с^4. Найти зависимость угла поворота от времени, если в начальный момент fi_0=0. На какой угол fi_1 повернется колесо через t_1=1 с?