Б.И. и Б.М. с целью незаконного обогащения требовали от Ф. обменять принадлежавшую ей на праве собственности благоустроенную квартиру на другую, неблагоустроенную. С тем, чтобы понудить Ф. к обмену, они избивали (в том числе и в ее присутствии) ее сына, угрожали ему убийством, уволили Ф. на другую квартиру и не разрешали выходить. Опасаясь расправы над сыном Ф. была вынуждена согласиться на обмен совей квартиры на благоустроенную, куда затем и переехала, получив в качестве компенсации 1,5 млн.рублей ее же квартиры была продана за 36 млн.рублей., из которых 30 млн.рублей получили Б.И. и Б.М. Кроме того, в это же время Б.И. и Б.М. под угрозой применения насилия требовали у М. деньги в сумме 18 млн.рублей.
Признаки какого состава преступления имеются в действиях указанных лиц?