Мобильная робототехника (Росдистант)

Разобраться, как заставить левое / правое колесо платформы вращаться вперед / назад с заданными скоростями. В качестве инструментария можно использовать или . Схема должна включать два колеса, источник питания и контроллер, реализующий заданный алгоритм. В случае использования самостоятельно замените драйвер 298 на 293.

Составить БСА программы.

После включения модель робота должна выполнить действия (длительность каждого действия 1 сек). Информация о текущих скоростях выводится в монитор порта.

1. Левое колесо вращается вперед со скоростью 50%

2. Левое колесо вращается вперед со скоростью 100%

3. Левое колесо останавливается.

4. Левое колесо вращается назад со скоростью 50%

5. Левое колесо останавливается

6. Правое колесо вращается вперед со скоростью 50%

7. Правое колесо вращается вперед со скоростью 100%

8. Правое колесо останавливается.

9. Правое колесо вращается назад со скоростью 50%

10. Правое колесо останавливается.