Мобильная робототехника (Росдистант)

Раздел
Технические дисциплины
Просмотров
33
Покупок
0
Антиплагиат
Не указан
Размещена
12 Окт в 13:18
ВУЗ
Тольяттинский государственный университет
Курс
Не указан
Стоимость
1 000 ₽
Демо-файлы   
1
png
14 14
201.9 Кбайт 201.9 Кбайт
Файлы работы   
1
Каждая работа проверяется на плагиат, на момент публикации уникальность составляет не менее 40% по системе проверки eTXT.
docx
Отчет
427.2 Кбайт 1 000 ₽
Описание

Разобраться, как заставить левое / правое колесо платформы вращаться вперед / назад с заданными скоростями. В качестве инструментария можно использовать или . Схема должна включать два колеса, источник питания и контроллер, реализующий заданный алгоритм. В случае использования самостоятельно замените драйвер 298 на 293.

Составить БСА программы.

После включения модель робота должна выполнить действия (длительность каждого действия 1 сек). Информация о текущих скоростях выводится в монитор порта.

1. Левое колесо вращается вперед со скоростью 50%

2. Левое колесо вращается вперед со скоростью 100%

3. Левое колесо останавливается.

4. Левое колесо вращается назад со скоростью 50%

5. Левое колесо останавливается

6. Правое колесо вращается вперед со скоростью 50%

7. Правое колесо вращается вперед со скоростью 100%

8. Правое колесо останавливается.

9. Правое колесо вращается назад со скоростью 50%

10. Правое колесо останавливается.

Вам подходит эта работа?
Похожие работы
Другие работы автора
Электроника
Лабораторная работа Лабораторная
16 Окт в 19:22
45
2 покупки
Микропроцессорная техника
Лабораторная работа Лабораторная
12 Окт в 13:24
25 +1
0 покупок
Микропроцессорная техника
Лабораторная работа Лабораторная
12 Окт в 13:12
23 +1
0 покупок
Микропроцессорная техника
Лабораторная работа Лабораторная
12 Окт в 13:04
23 +1
0 покупок
Электроника
Лабораторная работа Лабораторная
28 Авг в 10:03
107
2 покупки
АСУ - Автоматизированные системы управления
Лабораторная работа Лабораторная
27 Авг в 15:07
37 +1
0 покупок
Робототехника
Лабораторная работа Лабораторная
27 Авг в 14:45
43 +1
0 покупок
Темы журнала
Показать ещё
Прямой эфир