Колесо радиусом r = 0,2 м вращается так, что зависимость угла поворота радиуса колеса от времени дается уравнением А + Вt + Ct2, где В = =2,0 рад/c и С = 2,0 рад/c2. Для точек, лежащих на ободе колеса, найти через время t = 2 с после начала движения: а) угловую скорость ; б) линейную скорость v; в) угловое ускорение ; г) тангенциальное а и нормальное а ускорения.