Точка движется по кругу так, что зависимость пути от времени задается уравнением: S = А + Bt +Ct2, где В = –2 м/с и С = 1 м/с2. Найти линейную скорость точки, ее тангенциальное, нормальное и полное ускорение через 3 с после начала движения, если известно, что нормальное ускорение в момент времени 2 с составляет 0,5 м/с2.