Колесо вращается вокруг своей оси симметрии так, что зависимость угла поворота радиуса колеса от времени дается уравнением fi=At+Bt^2+Ct^3, где A=2 рад/с, B=0.5 рад/с^2, C=0,5 рад/с^3. Найти радиус R колеса, если в момент времени t_1=2 с нормальное ускорение точки на ободе колеса равно a_n=36 м/с^2.