По окружности радиуса R = 40 м движется материальная точка. Зависимость пути от времени движения точки определяется уравнением l = 8 – t + 4t2 + 1 t3. Чему равна величина линейной скорости точки в момент времени t = 4 с после начала движения? Найдите значение нормального и тангенциального ускорения.