Определить полное ускорение в момент времени 3 с точки, находящейся на ободе колеса радиусом 0,5 м, вращающегося согласно уравнении: At+Bt3, где А=2 с-1, В=0,2 с-2, - угол поворота радиуса колеса. Считая, что вращение колеса происходит в горизонтальной плоскости, изобразить векторы скоростей и ускорений (линейных и угловых), в указанный выше момент времени.