Определить период колебаний физического маятника, образованного однородным стержнем массой m = 50 г и длиной l = 30 см, на верхнем конце которого укреплен однородный шар массой m = 70 г и радиусом r = 1 см, на нижнем – однородный шар массой М = 100 г и радиусом R = 5 см. Маятник совершает колебания около горизонтальной оси, проходящей через центр верхнего шара.