На горизонтальной плоскости находится сплошной цилиндр радиусом 20 см и массой 3 кг. На цилиндр намотана нить, переброшенная через блок, как показано на рисунке. К концу нити привязан груз массы m2=2 кг. Цилиндр катится без проскальзывания. Определить ускорения цилиндра и груза. Массой блока и трением в его оси пренебречь.