Материальная точка массой 20 г совершает гармонические колебания с периодом 9 с. Начальная фаза колебаний 10. Через какое время от начала движения смещение точки достигнет половины амплитуды? Найти амплитуду, максимальные скорость и ускорение точки, если ее полная энергия равна 10-2 Дж.