Колесо радиусом R = 10 см вращается так, что зависимость линейной скорости точек, лежащих на ободе колеса, от времени движения определяется уравнением , где А = 3 см/с2 и В = 1 см/с2. Найти угол, составляемый вектором полного ускорения с радиусом колеса в момент времени t = 4 с после начала движения