Колесо радиусом R = 10,0 см вращается так, что зависимость линейной скорости точек, лежащих на ободе колеса, от времени дается уравнением v = At+Bt2, где А = 3,0 см/c2 и В = 1,0 см/c3 . Найти угол , составляющий вектором полного ускорения с радиусом колеса в моменты времени, равные t1 = 0,3с и t2 = 5 с после начала движения.