Колесо радиусом 0,4 м вращается так, что зависимость угла поворота от времени даётся уравнением , где и . Для точек, лежащих на ободе, найти: а) угловую скорость; б) линейную скорость; в) угловое ускорение; г) тангенциальное ускорение; д) нормальное ускорение спустя 2 секунды после начала движения.