Колесо радиуса 0,15 м вращается вокруг оси так что зависимость угла поворота от времени имеет вид -15t3 + 2t2. Определить угловую скорость, угловое ускорение, линейную скорость, нормальное, тангенциальное и полное ускорение точки, лежащей на ободе колеса, через 2 с после начала движения. Покажите все вектора на рисунке