Зависимость углового ускорения колеса, вращающегося относительно неподвижной оси, перпендикулярной к его плоскости и проходящей через его центр, от времени задана уравнением

Зависимость углового ускорения e колеса, вращающегося относительно неподвижной оси, перпендикулярной к его плоскости и проходящей через его центр, от времени задана уравнением

e = 2 + 3t2 (с-2).

Радиус колеса 0,3 м, масса 20 кг равномерно распределена по ободу. Определить: угловой путь j, пройденный за время от t1 = 1 с до t2 = 3 с; полное число N оборотов, сделанных колесом за это время; линейную скорость u точек на ободе колеса; момент импульса L колеса в момент времени t = 3 с (w0 = 0).