Диск вращается вокруг оси, проходящей через его центр масс. Зависимость угла поворота от времени имеет вид 6 - 2t + t2 + 0,1t3 (рад). Для момента времени t1 = 2 с найти: а) угловой путь, пройденный к этому моменту времени, б) угловую скорость, в) угловое ускорение, г) определить для точки, находящейся на расстоянии 0,5 м от оси вращения полное линейное ускорение в момент времени, когда линейная скорость точки 6 м/с.