Диск вращается вокруг оси, проходящей через его центр масс. Зависимость угла поворота от времени имеет вид 4 + 3t + 2t2 – t3 (рад). Для момента времени t1=2 с найти: а) угловой путь, пройденный к этому моменту времени, б) угловую скорость, в) угловое ускорение, г) определить для точки, находящейся на расстоянии 0,5 м от оси вращения полное линейное ускорение в момент времени, когда линейная скорость точки 2 м/с.