Диск радиусом R = 10 см вращается так, что зависимость угла поворота радиуса диска от времени задается уравнением f = A + Bt3 (А = 2 рад, B = 4 рад/с3). Определите для точек на ободе колеса 1) нормальное ускорение ап в момент времени t = 2 с; 2) тангенциальное ускорение для этого же момента; 3) угол поворота , при котором полное ускорение составляет с радиусом колеса угол a = 45.