Диск радиусом R = 10 см вращается так, что зависимость линейной скорости точек, лежащих на ободе диска, от времени задается уравнением v = At+Bt2 (А = 0,3 м/с2, B = 0,1 м/с3). Определите момент времени, для которого вектор полного ускорения а образует с радиусом колеса угол f = 4