Диск радиусом R = 10 см вращается так, что зависимость линейной скорости точек, лежащих на ободе диска, от времени задается уравнением v = At+Bt2 (А = 0,3 м/с2, B = 0,1 м/с3). Определите угол , который образует вектор полного ускорения а с радиусом колеса через 2 с от начала движения.