Момент инерции твёрдого тела с массой относительно произвольной оси равен сумме момента инерции тела относительно оси , проходящей через центр инерции тела параллельно заданной оси , и величины , где – расстояние между осям (см. рис.):.
Имя какого учёного носит сформулированная теорема о параллельном переносе оси вращения?