Зависимость угла поворота радиуса вращающегося колеса от времени представлена уравнением =4+10t–3t3. Найти в конце первой секунды вращения угловую скорость колеса, а также линейную скорость и полное ускорение точки на ободе колеса. Радиус колеса 2 см.