Тело совершает гармонические затухающие колебания x(t)=8.2*exp(-09*t)*cos(pi*t/3-pi/6), м. Запишите уравнение для скорости v(t), найдите значение скорости тела в момент времени t_1=4 с, рассчитайте логарифмический декремент затухания lambda, время релаксации tau и добротность данного маятника Q.