Автомобиль, движущийся со скоростью v = 54 км/ч, проходит закругление шоссе радиусом кривизны R = 375 м. На повороте шофер тормозит машину, сообщая ей ускорение а= 0,5 м/с2. Найти модули нормального и полного ускорений автомобиля на повороте и угол между их направлениями.