Расчет параметров электропривода постоянного тока при заданных параметрах двигателя постоянного тока

определите:

- номинальный момент двигателя постоянного тока МN, Нм;

- ток якоря при прямом пуске двигателя постоянного тока в ход Iя.п, А;

- коэффициент момента двигателя постоянного тока kм, Нм/А;

- момент двигателя при прямом пуске М п, Нм;

- значение сопротивления Rя.п, включение которого в цепь обмотки якоря, обеспечит величину пускового тока равную двойному значению номинального тока якоря;

- электромеханическую постоянную времени ЭП постоянного тока Тм, с;

- электромагнитную постоянную времени ЭП постоянного тока Тэ, с;

- время переходного процесса прямого пуска ЭП постоянного тока tп.п, с.