Тулгу вариант 2 Моделирование динамических систем

Вариант 2

Содержание

Введение. 3

Постановка задания. 5

1 Составление схем моделирования. 7

Метод последовательного интегрирования. 9

Метод канонической формы.. 13

Метод вспомогательной переменной. 16

2 Моделирование в пространстве состояний. 19

2.1 Модель в пространстве состояний в нормальной форме. 19

2.2 Модель в пространстве состояний в канонической форме. 22

2.3 Модель в пространстве состояний в форме простых сомножителей. 26

3 Нелинейные системы.. 30

Выводы.. 32

Литература. 33

Основная литература

1.   Бахвалов Л.А. Моделирование систем: учеб. пособие для вузов / Л.А. Бахвалов. – М.: Изд-во МГГУ, 2006. – 295с.

2.   Лазарев Ю. Моделирование процессов и систем в MATLAB: учебный курс / Ю. Лазарев. – СПб.: Питер, 2005. – 512 с.

3.   Мартынов Н.Н. Введение в MATLAB 6.x: Учебник / Н.Н. Мартынов. – М.: КУДИЦ-ОБРАЗ, 2002. – 352 с.

4.   Новгородцев, А.Б. Расчет электрических цепей в MATLAB: Учеб. курс / А.Б. Новгородцев. – М. [и др.]: Питер, 2004. – 250 с.

5.   Поршнев С.В. Компьютерное моделирование физических процессов в пакете MATLAB: Учеб. пособие для вузов / С.В. Поршнев. – М.: Горячая линия-Телеком, 2003. – 592с.

6.   Поршнев С.В. MATLAB 7: основы работы и программирования: учеб. пособие для вузов / С.В. Поршнев. – М.: Бином, 2006. – 320 с.

7.   Советов Б.Я. Моделирование систем: Практикум: Учеб. пособие для вузов / Б.Я. Советов, С.А. Яковлев. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Высш. шк., 2003. – 295 с.

8.   Советов Б.Я. Моделирование систем: учебник для вузов / Б.Я.Советов, С.А.Яковлев. – 4-е изд., стер. – М.: Высш. шк., 2005. – 342 с.

9.   Тарасик В.П. Математическое моделирование технических систем: учебник для вузов / В.П. Тарасик. – 2-е изд., испр. и доп. – Минск: Дизайн ПРО, 2004. – 640с.